曲臂式高空作業(yè)車能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業(yè)；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業(yè)并可搭載一定的設備；升降平臺性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍高空作業(yè)。

高空作業(yè)車按其升降機構的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)設備。它的剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現代企業(yè)安全生產之 理想高空作業(yè)設備；
3、伸縮臂式:伸縮臂式高空作業(yè)平臺是服務于于各行業(yè)高空作業(yè)、設備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺主要分為直臂式高空作業(yè)平臺和屈臂式高空作業(yè)平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作業(yè)車移動方便,曲臂結構緊湊.采用新型型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業(yè)設備；

主要特點：
1、臂架和支腿均采用低合金Q345型材，四周無焊縫，外形美觀，受力大，強度高；
2、H型支腿穩(wěn)定性好，支腿可同時或單獨操作，操作靈活，能適應多種工況；
3、回轉機構采用可調節(jié)式，方便調節(jié)；
4、轉臺雙向360°回轉，采用了的渦輪蝸桿式減速機構（具有自潤滑和自鎖功能），后期維護也可方便的通過調整螺栓位置輕松達到效果；
5、上車操作采用集成電控閥塊模式，布局美觀，操作平穩(wěn)，維護方便；
6、下車與上車互鎖，操作安全、可靠；
7、上車操作通過節(jié)流閥實現無極調速；
8、吊籃采用外置拉桿機械式調平，更加穩(wěn)定和可靠；
9、轉臺和吊籃設有啟動和熄火開關，操作方便，節(jié)省燃油；

高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業(yè)平臺及其調平機構等。
1、支腿機構：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機取出的動力來驅動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側，一般設有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機構：實現作業(yè)平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機構按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結構形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結構。當改變連桿交叉的角度即實現升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，驅動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉機構;通常采用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據作業(yè)需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉。回轉機構的回轉部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉支承即轉臺上。驅動裝置固定在轉臺上，其下端裝有驅動齒輪?；剞D支承由轉臺和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，經齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉臺回轉。在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉臺的摩擦阻力?；剞D機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式；
4、作業(yè)平臺及調平機構：舉升機構的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等。