高空作業(yè)車按其升降機構(gòu)的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)設(shè)備。它的剪叉機械結(jié)構(gòu)，使升降臺起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設(shè)備；
3、伸縮臂式:伸縮臂式高空作業(yè)平臺是服務于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺主要分為直臂式高空作業(yè)平臺和屈臂式高空作業(yè)平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作業(yè)車移動方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊.采用新型型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備；

高空作業(yè)車廣泛應用于工程建設(shè)、廠房施工、廠房維護、市政、電力、路燈、通訊、園林、交通、工礦、掛燈籠、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、立體倉庫、影視廣告的制作拍攝、高空管道的鋪設(shè)、各種場館的物業(yè)維護、高架橋梁的建造和涂裝等各種需要登高作業(yè)的場合。

高空作業(yè)車工作地點的選擇：
1、 工作場所地面允許的大傾斜角為5°。需要在斜坡上作業(yè)是應將車頭對準坡頂方向停放；
2、 在公路上作業(yè)時應使車體與道路邊緣距離不小于760mm（支腿伸出長度），并及時打開危險警告信號燈；
3、 作業(yè)車不得在有火災、爆炸危險的區(qū)域、腐蝕性的環(huán)境工作；
4、 作業(yè)車工作的溫度范圍是-25℃~40℃，不允許在此范圍外的溫度下工作；
5、 環(huán)境相對濕不大于90%（25℃）；
6、 光線暗淡或能見度低時禁止工作；
7、 海拔高度不超過1000m；
8、 風力超過6級時，作業(yè)車不得工作；
9、 當工作范圍內(nèi)有電線通過時，應當始終保持足夠的安全距離；
10、 作業(yè)車工作室應與懸崖和溝渠保持足夠的安全距離。

高空作業(yè)車的顏色以工程黃的顏色為主，不論是在白天和黑夜，比較醒目。另提供多種選擇。
高空作業(yè)車除底盤外，為實現(xiàn)其高空作業(yè)功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。