高空作業(yè)車結構：
1、液壓式底盤：研制的具有完全自主知識產(chǎn)權的自行式高空作業(yè)升降平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機設計等技術，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動、自行式底盤，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設計的限制；
2、底盤結構突破了傳統(tǒng)的設計理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結構，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺車帶載行駛的功能。

高空作業(yè)車按其升降機構的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)設備。它的剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設備；
3、伸縮臂式:伸縮臂式高空作業(yè)平臺是服務于于各行業(yè)高空作業(yè)、設備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺主要分為直臂式高空作業(yè)平臺和屈臂式高空作業(yè)平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作業(yè)車移動方便,曲臂結構緊湊.采用新型型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業(yè)設備；

高空作業(yè)車工作地點的選擇：
1、 工作場所地面允許的大傾斜角為5°。需要在斜坡上作業(yè)是應將車頭對準坡頂方向停放；
2、 在公路上作業(yè)時應使車體與道路邊緣距離不小于760mm（支腿伸出長度），并及時打開危險警告信號燈；
3、 作業(yè)車不得在有火災、爆炸危險的區(qū)域、腐蝕性的環(huán)境工作；
4、 作業(yè)車工作的溫度范圍是-25℃~40℃，不允許在此范圍外的溫度下工作；
5、 環(huán)境相對濕不大于90%（25℃）；
6、 光線暗淡或能見度低時禁止工作；
7、 海拔高度不超過1000m；
8、 風力超過6級時，作業(yè)車不得工作；
9、 當工作范圍內(nèi)有電線通過時，應當始終保持足夠的安全距離；
10、 作業(yè)車工作室應與懸崖和溝渠保持足夠的安全距離。

高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉(zhuǎn)機構、作業(yè)平臺及其調(diào)平機構等。
1、支腿機構：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機取出的動力來驅(qū)動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側，一般設有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機構：實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機構按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結構形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結構。當改變連桿交叉的角度即實現(xiàn)升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，驅(qū)動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機構;通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機構，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機構的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺上。驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上，其下端裝有驅(qū)動齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺的摩擦阻力?；剞D(zhuǎn)機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式；
4、作業(yè)平臺及調(diào)平機構：舉升機構的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等。