無(wú)人船水下機(jī)器人的海水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

目前隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及對(duì)海水中檢測(cè)指標(biāo)的不斷增多，簡(jiǎn)單的海水監(jiān)測(cè)裝置不再滿(mǎn)足市場(chǎng)的需要，環(huán)境監(jiān)測(cè)公司及從事海洋工程的企業(yè)亟需在保證環(huán)境達(dá)標(biāo)的前提下盡量減少成本，這就促使人們要?jiǎng)?chuàng)造生產(chǎn)出一種功能行高且價(jià)格相對(duì)低廉的產(chǎn)品。

水下監(jiān)測(cè)機(jī)器人及搭載平臺(tái)調(diào)試

浙江海洋大學(xué)智遠(yuǎn)海洋科技研究團(tuán)隊(duì)陳思遠(yuǎn)、韓延朝、趙亮等同學(xué)設(shè)想將無(wú)人船與水下機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合于2021年2月進(jìn)行研究發(fā)明，該發(fā)明一方面可以實(shí)現(xiàn)海水水質(zhì)的監(jiān)測(cè)，另一方面水下機(jī)器人配有高清攝像頭，可以拍攝海中各種場(chǎng)景，應(yīng)用到教學(xué)領(lǐng)域，起到對(duì)學(xué)生進(jìn)行啟蒙化的海洋宣傳教育的附加作用。基于這一設(shè)想，在船舶與海運(yùn)學(xué)院徐鵬、王偉等指導(dǎo)老師的幫助下，該團(tuán)隊(duì)進(jìn)行三維動(dòng)畫(huà)及建模、電路控制、硬件優(yōu)化、實(shí)物制作等。目前已有成型的無(wú)人船與水下機(jī)器人。

水下監(jiān)測(cè)平臺(tái)的框架設(shè)計(jì)

此外，團(tuán)隊(duì)于2021年5月研制了智能化海水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù)，無(wú)人船與機(jī)器人就能根據(jù)識(shí)別和分析環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行動(dòng)、回避障礙、自主地完成指定任務(wù)。