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（下文請忽略閱讀）plc是什么？我次見PLC是歐姆龍的，而且是那種大型的控制系統(tǒng)，但當(dāng)時并不知道這是什么，如果有人見過上海人造板機(jī)械的人肯定知道那里面的歐姆龍plc,后來在百度我知道了PLC這個名詞，用中文來說叫做“可編程邏輯控制器。對plc的作用我并是很了解，直到有一次在廠里有個工友告訴我這個占地十幾畝的機(jī)器就是靠這個東西控制的，我還可以隨意的控制外面的機(jī)器，當(dāng)時外面的機(jī)器沒有生產(chǎn)，他隨手在板磚上按了按，然后大吼一聲“機(jī)器人變身”外面那個龐然大物（多層壓機(jī)），哐當(dāng)一下就開始上升，我被這神奇的表演震撼住了，當(dāng)初真的很震撼，然后我就開始對這個PLC超級感興趣。以上各相的交鏈磁通用“式2”表示，電流i用“式3”表示：上式中，KK3為基波和三次諧波的系數(shù)。轉(zhuǎn)子以同步速度轉(zhuǎn)動，下式成立：θ=ωt-δ根據(jù)以上式子，各相轉(zhuǎn)矩合成的三相電機(jī)轉(zhuǎn)矩如下式所示：即三相電機(jī)的轉(zhuǎn)矩K3項消去，不受磁通三次諧波的影響，不含成為一恒定轉(zhuǎn)矩。另一方面，兩相電機(jī)的情形也同樣變成如下式所：根據(jù)上式，兩相合成轉(zhuǎn)矩的兩相式細(xì)分驅(qū)動時的轉(zhuǎn)矩T2變成下式：根據(jù)上式，第1項為一恒定轉(zhuǎn)矩，第2相為含ω的振動轉(zhuǎn)矩。

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