一般RTU采用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)，RTOS是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺、中國大多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)還是基于處理器直接編寫，沒有采用商品化的RTOS，不能將系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件分開處理。RTOS是一段嵌入在日標(biāo)代碼中的軟件，用戶的其他應(yīng)用程序都建立在RTOS之上。RTOS還是一個可靠性很高的實時內(nèi)核，將CPU時間、中斷、I/O、定時器等資源都包裝起來，留給用戶一個標(biāo)準(zhǔn)API，并根據(jù)各個任務(wù)的優(yōu)先級，合理地在不同任務(wù)之間分配CPU時間。在RTOS基礎(chǔ)上可以編寫出各種硬件驅(qū)動程序、專家?guī)旌瘮?shù)、行業(yè)庫函數(shù)、產(chǎn)品庫函數(shù)。高效率地進(jìn)行多任務(wù)支持是RTOS設(shè)汁從始至終的一條主線，采用RTOS管理系統(tǒng)可以統(tǒng)一協(xié)凋各個任務(wù)，優(yōu)化CPU時間和系統(tǒng)資源的分配，使之不空閑、不擁堵。