鏡頭，在車載后視攝像頭行業(yè)一般有塑膠透鏡(plastic)和玻璃透鏡(glass)，而塑膠透鏡跟玻璃透鏡有著顯著區(qū)別，塑膠鏡頭價(jià)格非常便宜，但成像效果明顯劣于玻璃。塑膠透鏡的原材料來源于塑膠或者樹脂，玻璃鏡頭來源于玻璃。鏡頭構(gòu)造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等，透鏡越多，成本越高，玻璃透鏡比塑膠貴。現(xiàn)在很多小廠，為了節(jié)約成本、追求高利潤(rùn)，往往減少透鏡的數(shù)量或者使用廉價(jià)的塑膠鏡頭，價(jià)格雖誘人，但是實(shí)際效果卻令人無法恭維。所以建議大家在選購(gòu)車載攝像頭的，不能一味貪圖便宜，還是要選擇成像好的玻璃鏡頭。車載攝像頭全部采用3G鏡片，全玻璃光學(xué)鏡頭，成像效果比較清晰。
車載攝像頭具有廣泛的應(yīng)用空間，按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為行車(行車記錄儀、ADAS與主動(dòng)安全系統(tǒng))、駐車(全車環(huán)視)與車內(nèi)人員(人臉識(shí)別技術(shù))，貫穿車輛行駛到泊車全過程，因此對(duì)攝像頭工作時(shí)間與溫度有較高的要求。按照安裝位臵又可分為前視、后視、側(cè)視以及車內(nèi)4部分。

車載攝像頭分類：攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其重要的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，就構(gòu)成了通常所見的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這就是單板攝像頭。單板攝像頭日常生活中不多見，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

車載攝像頭防水性能：由于車載攝像頭工作環(huán)境的性，常年在外風(fēng)吹雨淋，所以對(duì)于攝像頭的整體防水性能要求很高。工業(yè)參數(shù)標(biāo)示一般采用“IPXX”表示，其中，“I”表示防塵，“P”表示防水。“X”表示防水等級(jí)，第二個(gè)“X”表示防塵等級(jí)。達(dá)到IP67級(jí)以上的攝像頭產(chǎn)品，基本能滿足工作環(huán)境的需求，當(dāng)然防水等級(jí)越高越可靠。

攝像頭的視覺處理技術(shù)可以更好地辨別道路上的標(biāo)識(shí)，行人等信息，也可以通過算法計(jì)算行人與車輛的行動(dòng)軌跡，相較技術(shù)成本更低，功能更為全面，準(zhǔn)確性也較高?；跀z像頭成像的技術(shù)漸漸被主流廠商接受，考慮到攝像頭的像素對(duì)圖像識(shí)別技術(shù)的限制以及在霧天和雨端情況下功能降低，以攝像頭為主的傳感器融合將成為主流。
車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)自下而上依次是感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，分別擔(dān)任信息采集、傳輸和處理功能。視頻采集存儲(chǔ)(感知層)作為車聯(lián)網(wǎng)的底層架構(gòu)，主要技術(shù)有車載DVR和車載IPCamera。車載DVR俗稱車載錄像機(jī)，是基于數(shù)字化視頻壓縮存儲(chǔ)和3G無線傳輸技術(shù)，內(nèi)臵GPS，汽車黑匣子，CANbus總線，G-SENSOR等技術(shù)的應(yīng)用。車載IPCamera基于數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)(DSP)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，CMOS圖像傳感器把場(chǎng)景的光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，這些電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后通過數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)紻SP存儲(chǔ)器，完成圖像壓縮、編碼的同時(shí)把數(shù)據(jù)流送到硬盤或其他存儲(chǔ)設(shè)備中保存。在距離、擴(kuò)展能力和成本上與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)和DVR相比有所不同。
攝像頭的材料和鏡片的數(shù)量：攝像頭鏡頭一般是由玻璃鏡片和塑料鏡片兩種材料組成，塑料鏡頭非常便宜，但成像效果明顯劣于玻璃；質(zhì)量好一點(diǎn)的攝像頭都采用4層玻璃（全玻）的鏡頭（簡(jiǎn)稱4G），更有5G的鏡頭。