鏡頭，在車載后視攝像頭行，但成像效果明顯劣于玻璃。鏡頭構(gòu)造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等，透鏡多，成本高，玻璃透鏡貴。所以建議大家在選購(gòu)車載攝像頭的，不能一味貪圖便宜，還是要選擇成像好的玻璃鏡頭。車載攝像頭全部采用3G鏡片，全玻璃光學(xué)鏡頭，成像效果比較清晰。車載攝像頭分類：攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片部分，該芯片要配以合適的電路工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，就構(gòu)成了通常所見(jiàn)的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這就是單板攝像頭。單板攝像頭日常生活中不多見(jiàn)，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

車載攝像頭具有廣泛的應(yīng)用空間，按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為行車(行車記錄儀、ADAS與主動(dòng)安全系統(tǒng))、駐車(全車環(huán)視)與車內(nèi)人員(人臉識(shí)別技術(shù))，貫穿車輛行駛到泊車全過(guò)程，因此對(duì)攝像頭工作時(shí)間與溫度有較高的要求。按照安裝位臵又可分為前視、后視、側(cè)視以及車內(nèi)4部分。

車載攝像頭防水性能：由于車載攝像頭工作環(huán)境的性，常年在外風(fēng)吹雨淋，所以對(duì)于攝像頭的整體防水性能要求很高。工業(yè)參數(shù)標(biāo)示一般采用“IPXX”表示，其中，“I”表示防塵，“P”表示防水?！癤”表示防水等級(jí)，第二個(gè)“X”表示防塵等級(jí)。達(dá)到IP67級(jí)以上的攝像頭產(chǎn)品，基本能滿足工作環(huán)境的需求，當(dāng)然防水等級(jí)高可靠。

車載攝像頭有兩個(gè)指標(biāo)：有效像素和分辨率。分辨率實(shí)際上就是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多，則對(duì)每場(chǎng)圖像掃描的行數(shù)也多。事實(shí)上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如1920*1080p，其中前一個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
攝像頭的材料和鏡片的數(shù)量：攝像頭鏡頭一般是由玻璃鏡片和塑料鏡片兩種材料組成，塑料鏡頭非常便宜，但成像效果明顯劣于玻璃；質(zhì)量好一點(diǎn)的攝像頭都采用4層玻璃（全玻）的鏡頭（簡(jiǎn)稱4G），更有5G的鏡頭。