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介紹一下測力方法。

1、使用動力效應(yīng)測定力值，在重力場中，地球的引力使物體發(fā)生重力，輪輻式力傳感器，即分量，因此可用已知質(zhì)量的物體在重力場某處的分量來測力；

2、使用靜力效應(yīng)測定力值，力的靜力效應(yīng)使物體發(fā)生變形，如果物體是一種彈性體，輪輻式力傳感器生產(chǎn)商，則依據(jù)虎克規(guī)律，在彈性范圍內(nèi)，它的變形量與作用力成正比，這樣測出了變形量即可知道力的巨細(xì)。

測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上，使得機器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實現(xiàn)自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

一般情況下，選用傳感器的總精度為非線性、不重復(fù)性和滯后三項指標(biāo)的之和的均方根值略高于秤的精度。

它滿足的稱重顯示儀表輸入的要求。稱重傳感器的輸出信號經(jīng)過放大，A/D轉(zhuǎn)換處理顯示稱量結(jié)果的指標(biāo)。

該傳感器的輸出信號不應(yīng)該小于所需的儀器的輸入信號的大小，也就是傳感器的輸出靈敏度的傳感器和儀表的匹配公式代入，其結(jié)果是大于或等于輸入的靈敏度儀器的要求。