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測力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

.重復(fù)力

如果用戶正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù)，希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

測力傳感器的處理工藝有哪些？

冷熱循環(huán)法

冷熱循環(huán)穩(wěn)定性處理工藝為- 196℃×4小時/190℃×4小時，循環(huán)3次，可使殘余應(yīng)力下降90%左右，并且組織結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，微量塑性變形抗力高，尺寸穩(wěn)定性好。釋放殘余應(yīng)力的效果如此明顯，一是因為加熱時原子熱運動能量增加，點陣畸變減小或消失，內(nèi)應(yīng)力下降，上限溫度越高，原子熱運動越大塑性越好，越有利于殘余應(yīng)力釋放。二是因為冷熱溫度梯度產(chǎn)生的熱應(yīng)力與殘余應(yīng)力相互作用，使其重新分布而獲得殘余應(yīng)力下降的效果。

我們知道，測力傳感器的精度是非常重要的，所以在工作和使用過程中，保證傳感器的精度已經(jīng)成為維修的首要任務(wù)。日常維護(hù)工作還需要加大力度。從一開始，每一個保養(yǎng)步驟都要做好。為了保證傳感器的順利工作，需要哪些技巧和技巧？安裝時應(yīng)注意什么？首先，在使用測力傳感器時，要調(diào)整傳感器的位置，把傳感器當(dāng)作易碎品，減少傳感器的振動，盡量輕拿輕放，因為很多傳感器內(nèi)部都設(shè)計有彈性裝置，這些彈性元件對傳感器的穩(wěn)定性非常重要，要求也很嚴(yán)格。任何微小的振動都會對傳感器中的彈性傳感器產(chǎn)生很大的影響，進(jìn)而影響傳感器的精度。