
致遠電子以太網轉CAN模塊-詳價電聯(lián)-江蘇省核心代理商
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高性能以太網轉CAN模塊
致遠電子CANET系列以太網-CAN轉換器實現(xiàn)CAN-bus數據和Ethernet數據相互傳輸的功能,它內部集成了1、2、4路的CAN-bus 接口和1、2路Ethernet 接口或者光纖接口,并自帶TCP/IP或者UDP協(xié)議棧,用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網絡和Ethernet網絡的互連互通,建立以太網-CAN兩層網絡架構,實現(xiàn)遠程控制,大大擴展CAN-bus網絡的應用范圍。
CANET系列產品均為工業(yè)級產品,可以工作在-40℃~85℃的溫度范圍內。它具有10M/100M自適應以太網接口,CAN口通信波特率為5K~1Mbps,具有TCP Server、TCP Client、UDP等多種工作模式,高性能型支持254個TCP連接或多達6×254個UDP“連接”。
CAN與以太網接口均為工業(yè)級設計,CAN接口自帶磁耦隔離模塊,使其避免由于地環(huán)流的損壞,強大的抗靜電和浪涌能力,使之可以在惡劣環(huán)境中使用。
本系列產品均配有可在Win2000/XP/WIN7/WIN8/WIN10、各種Linux等操作系統(tǒng)下工作的配置軟件與二次開發(fā)程序包,并包含詳細的應用例程。并且提供個性化定制服務。
選型表
穩(wěn)定可靠,應用廣泛
致遠電子CANET系列產品均經過嚴酷的實踐驗證,穩(wěn)定可靠,目前已經廣泛應用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、航空航天、樓宇安防、電梯控制、衡器等場合,如圖所示,為中國北車專用版本,用于列車監(jiān)控。

支持TCP Sever/TCP Client/UDP和拓撲結構
支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和靈活的拓撲結構,通過配置軟件用戶可以靈活的設定相關配置參數。典型應用如圖所示:

13萬幀緩沖不丟幀
高性能型在任意波特率下滿負載接收數據幀能力,13萬幀緩沖,不丟幀才是硬道理。

自帶交換機式CAN以太網轉換器
雙網口CANSwitch集成交換機功能,支持級聯(lián)搭建系統(tǒng)

單通道可高達12000幀/秒
高性能型幀流量:單通道可高達12000幀/秒(1M波特率、標準數據幀)

每路CAN支持高達254個連接
TCP支持多連接,高性能型每路CAN支持高達254個連接。

開放的數據通信格式
開放的數據通信格式,Socket套接字工作方式支持任何操作系統(tǒng)對它進行操作。詳見規(guī)格參數。

高性能型支持CAN口狀態(tài)的TCP通知
高性能型支持CAN口狀態(tài)的TCP通知,可以使用戶實時監(jiān)測CAN總線通信狀態(tài),詳見規(guī)格參數。

2通道2500VDC電氣隔離
2通道2500VDC電氣隔離CAN接口,靜電等級接觸放電±8KV。

符合CAN 2.0B規(guī)范
CAN協(xié)議完全符合CAN 2.0B規(guī)范,兼容CAN 2.0A,符合ISO 11898-1/2 。用戶可以通過選配CANBridge-1054,支持ISO11898-3的容錯CAN標準。

CAN波特率可編程任意設置1Mbps之間
CAN波特率可編程任意設置,范圍在5Kbps~1Mbps之間

支持各類開發(fā)環(huán)境
高效易用的二次開發(fā)函數,可支持各類開發(fā)環(huán)境,如VC、C#、Labview、LINUX等

其他特點
- 高性能型下每個CAN口支持6個目標IP段,支持單機或多機通訊,最多可滿足6×254個通訊
- 支持協(xié)議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP
- 兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規(guī)則
- CAN數據和以太網數據雙向透明傳輸
- 高性能型支持CAN口故障以太網通知功能,上位機可以實時監(jiān)控CAN口的錯誤狀態(tài)
- 靈活的CAN口數據分幀設置,滿足用戶各種分包需求
- 可使用Windows平臺配置軟件配置工作參數
- 免費提供Windows平臺配置軟件函數庫, 包含簡單易用的API函數庫, 方便用戶編寫自己的配置軟件
- 支持本地的系統(tǒng)固件升級
配置軟件ZNETCOM與測試分析軟件CANtest
1.使用配置軟件ZNETCOM2.80以上版本搜索設備進行參數配置(如設備IP、工作端口、目標IP、目標端口、CAN波特率等,具體配置見用戶手冊):

2.然后打開CANTest測試軟件,選擇設備、PC工作方式、IP與端口啟動CAN轉換器;

3.啟動后自動接收,基本操作滿足單幀發(fā)送,可設置連續(xù)保存滿足長時間測試要求;

4.高級操作可預定義100幀,并且可設置發(fā)送次數與間隔。

規(guī)格參數
導軌安裝配件NETCOM-DIN35CN

數據轉換格式
1.CANET工作端口數據轉換格式


用戶在使用PC機發(fā)送UDP幀時,每個UDP幀包含的CAN幀數量不能大于50幀!而UDP幀的發(fā)送速度建議不要超過每秒400包,還有一個條件,假如用戶每秒400包UDP幀,而每個UDP幀包含50幀CAN幀,用戶可以計算出相當于每秒20000幀CAN幀了,就算是1000Kbps的波特率,CAN也發(fā)不了這么快。所以建議用戶每秒發(fā)送的UDP幀不要超過400幀,轉換成CAN幀不要超過每秒4000幀。
2.CANET-XE-UCAN口狀態(tài)的TCP通知端口數據轉換格式

CMD值 | 狀態(tài)含義(均為CANET設備) | Time錯誤計數值 | 通知周期(秒) |
---|---|---|---|
01h | 以太網發(fā)送緩沖區(qū)將要溢出 | 0 | 2s |
02h | 以太網發(fā)送緩沖區(qū)已經溢出 | 0 | 0.5s |
03h | 以太網接收緩沖區(qū)將要溢出 | 0 | 2s |
04h | 以太網接收緩沖區(qū)已經溢出 | 0 | 0.5s |
05h | CAN 控制器發(fā)送錯誤告警(發(fā)送錯誤計數器>96) | 發(fā)生的次數 | 2s |
06h | CAN 控制器接收錯誤告警(接收錯誤計數器>96) | 發(fā)生的次數 | 2s |
06h | CAN 控制器發(fā)送錯誤被動(發(fā)送錯誤計數器>127) | 發(fā)生的次數 | 2s |
07h | CAN 控制器接收錯誤被動(接收錯誤計數器>127) | 發(fā)生的次數 | 2s |
08h | CAN 控制器發(fā)生接收溢出錯誤(過載) | 發(fā)生的次數 | 2s |
09h | CAN 控制器發(fā)生總線關閉(bus off) | 發(fā)生的次數 | 2s |
0Ah | CAN 控制器發(fā)生仲裁丟失(總線擁堵情況) | 發(fā)生的次數 | 2s |
0Bh | CAN 控制器發(fā)生總線錯誤(只要有錯誤就發(fā)) | 發(fā)生的次數 | 2s |
0Ch | 其他錯誤 | 發(fā)生的次數 | 2s |
配件清單
配件清單僅供參考,請以實物為準
CANET-E/2E-U裝箱單 | ||||
---|---|---|---|---|
序號 | 名稱 | 數量 | 單位 | 備注 |
1 | 主機 | 1 | 個 | |
2 | 4P接線端子 | 2 | 個 | |
3 | 3P接線端子 | 1 | 個 | 電源端子 |
4 | 電源適配器 | 1 | 個 | |
5 | 以太網通訊電纜 | 1 | 條 | |
6 | 光盤 | 1 | 張 | |
7 | 合格證 | 1 | 張 | |
8 | 售后服務指南 | 1 | 張 |

