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龍門焊的優(yōu)勢和特點(diǎn)

隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，生產(chǎn)周期在不斷地縮短，焊接自動化、焊接質(zhì)量要求不斷地提高，使得數(shù)控鋼筋加工裝備替代傳統(tǒng)手工加工及半自動機(jī)械加工鋼筋成為必然趨勢。到目前為止，國內(nèi)蓋梁骨架片焊接工作90%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，質(zhì)量不可控，工人勞動強(qiáng)度高與身體傷害嚴(yán)重。公司在這樣的市場環(huán)境下研發(fā)出國內(nèi)第一臺龍門式蓋梁骨架片焊接機(jī)器人，同時開啟了蓋梁鋼筋骨架片自動化焊接新時代！

獨(dú)創(chuàng)的龍門式結(jié)構(gòu)；機(jī)械結(jié)構(gòu)合理，性能穩(wěn)定與加長與維修方便；雙焊槍設(shè)計(jì)；成倍提高加工效率；兩套四件式定型模板設(shè)計(jì)；有效保證焊接精度與實(shí)現(xiàn)了機(jī)器不停的循環(huán)式加工模式；再次成倍提高了加工效率。公司開發(fā)的焊接機(jī)器人專用手持示教系統(tǒng)：操作簡單，功能強(qiáng)大。

1.主要技術(shù)參數(shù)：

1.焊接范圍（直徑）： Ф16mm—Ф40mm

2.焊接強(qiáng)度（d）： 10d

3.焊接速度（m/min）： 80cm/min

4.焊接精度（mm）： ±2mm

5.焊接長度誤差（cm）： ±2cm

6.總功率 （KW）： 30KW

7.動力電源（V）： 380 v / 50 hz

8.機(jī)械外形尺寸（長*寬*高）： 30*6*1.5

9.機(jī)械重量： 10000kg

2.安裝條件:

1、場地平整與硬化20cm以上、室內(nèi)防雨；

2、電力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊機(jī)）；

3、加工場地尺寸：寬6米\長=最長骨架片長度*2+4米。

3.常用耗材與易損件：

1、CO2氣體（耗材）；

2、1.2mm焊絲（耗材）；

3、500二保焊機(jī)常用耗材與易損件。

4.蓋梁鋼筋骨架加工流程：

1、根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙拆分成鋼筋圖樣；

2、將每個鋼筋圖形用數(shù)控鋼筋彎曲中心加工成型；

3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上；

4、啟動焊接機(jī)器人焊接1#與2#骨架，焊接同時將彎曲成型的鋼      筋固定到3#與4#定型模板上；機(jī)器不停，循環(huán)焊接。

5.設(shè)備安裝調(diào)試：

1.測量機(jī)器跨度輪距，記錄尺寸；

2.選好場地，選好操作臺位置 ，準(zhǔn)備鋪工字鋼；

3.把2根工字鋼按選好場地鋪設(shè)，跨距根據(jù)測量輪距鋪設(shè)；

4.用水平測量儀及高度尺每2米測量工字鋼實(shí)際高度，并記錄在冊；

5.以最低數(shù)值為基準(zhǔn)，用準(zhǔn)備好的墊板調(diào)整工字鋼高度，使所有點(diǎn)誤差≤3MM；

6.把選定操作臺的那邊定為主邊，鋪設(shè)主邊導(dǎo)軌；（A導(dǎo)軌上齒條槽靠向外邊B導(dǎo)軌占工字鋼中間C固定兩頭拉魚線，調(diào)導(dǎo)軌使導(dǎo)軌保證一條直線.D把導(dǎo)軌墊塊調(diào)兩邊距離一樣，焊接固定墊塊）

7.輔邊導(dǎo)軌鋪在輔邊工字鋼上，以主邊為基準(zhǔn)，用米尺拉兩邊軌距使軌距和輪距保持一樣，半米拉一次。調(diào)整輔邊墊塊，使導(dǎo)軌墊塊兩邊距離一樣。焊接輔邊墊板；

8.用水平測量儀及高度尺每2米測量導(dǎo)軌實(shí)際高度，記錄在冊；

9.以最低數(shù)值點(diǎn)為基準(zhǔn)調(diào)整導(dǎo)軌高度及水平度，使其保持一致（誤差范圍≤1MM）

10.緊固導(dǎo)軌螺絲；

11.安裝齒條；（注意齒條與齒條對接點(diǎn)不能有間隙，可用齒條反卡在對接點(diǎn)）

12.吊裝機(jī)器，使基準(zhǔn)輪偏心輪貼緊導(dǎo)軌兩側(cè)；

13.縱向電機(jī)安裝到位脫開齒輪，用手推機(jī)器中間位置，使其沿導(dǎo)軌方向滑動到兩頭，看有無碰電機(jī)齒輪及螺絲的情況；

14.安裝拖鏈及外圍，接供電，運(yùn)行系統(tǒng)X,Y方向，看電機(jī)方向和系統(tǒng)是否一致，（注意Y兩電機(jī)方向）斷電，卡縱向電機(jī)到齒條，調(diào)試機(jī)器；

15.根據(jù)圖紙焊接切割料臺，放置導(dǎo)軌內(nèi)。

6.產(chǎn)品優(yōu)勢：

1.橫梁采用箱式焊接結(jié)構(gòu)，整體鋼性好、強(qiáng)度高，各個導(dǎo)引面都經(jīng)過精密機(jī)械加工,確保各移動體的正確定位；

2.兩端架體采用對稱處理，重心穩(wěn)定，保證了良好的動態(tài)平衡；

3.橫梁上鑲有橫向軌道和精密齒條，有效的防止了結(jié)構(gòu)變形；

4.在導(dǎo)軌外側(cè)面裝置精密齒條；

5.導(dǎo)軌固定方法可根據(jù)用戶要求提供工字梁或混凝土基礎(chǔ)圖紙；

6.傳動采用步進(jìn)電機(jī)和與之配套使用的全數(shù)字驅(qū)動器構(gòu)成。能夠可靠穩(wěn)定地工作，運(yùn)行噪聲小于國際規(guī)范的規(guī)定；

7.縱向驅(qū)動控制系統(tǒng)采用雙邊齒輪齒條嚙合驅(qū)動，配上步進(jìn)系統(tǒng)，加上速度和位置反饋，實(shí)現(xiàn)高精確定位傳動；

8.橫向驅(qū)動控制系統(tǒng)橫向驅(qū)動控制系統(tǒng)采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌導(dǎo)軌導(dǎo)向、直線導(dǎo)軌板；

9.電氣系統(tǒng)使用*，并且是設(shè)計(jì)可靠、運(yùn)行穩(wěn)定的產(chǎn)品；

10.電控系統(tǒng)中的控制元器件選用國際國內(nèi)名優(yōu)產(chǎn)品，電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有安全性、穩(wěn)定性和可靠性。

龍門式蓋梁骨架焊接機(jī)器人是我公司在吸收國內(nèi)外先進(jìn)軟硬件技術(shù)，為配套金屬結(jié)構(gòu)件加工而自行開發(fā)研制的一種高效率鋼板自動焊接設(shè)備，可縱向和橫向焊接，也可圓弧曲線的任意方位焊接，焊接表面粗糙度及精度高、變形小。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、工藝先進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)。龍門式蓋梁骨架焊接機(jī)器人的組成部分包括數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)。類激光 CNC 系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)采用國內(nèi)外知名品牌，性能優(yōu)良的產(chǎn)品，方便的人機(jī)界面，友好的操作，豐富的軟件及高質(zhì)量的硬件配置，全方位的保護(hù)措施為用戶提供一個高品質(zhì)的產(chǎn)品.設(shè)備部件詳細(xì)介紹（一）基本配置:CPU 卡：F2600 — 研祥 EVOC-1813 工業(yè)級主板，1.66G 處理器； F5000 — Intel 1.0G 工控主板，低功耗設(shè)計(jì)顯示器：17" 高亮度 LCD 液晶顯示器（一體機(jī)）內(nèi)存：板載 1.0G 內(nèi)存，可擴(kuò)展硬盤：F3000 — 普通硬盤 250G HDD，可擴(kuò)展； F5000 — 電子硬盤 4.0G DOM，可擴(kuò)展外部接口：USB2.0、RS232、PS/2 鍵盤鼠標(biāo)、10/100Mbps 網(wǎng)絡(luò)接口鍵盤：PCB 貼膜鍵盤，歐姆龍按鈕機(jī)箱：全金屬結(jié)構(gòu)完全屏蔽，防電磁輻射、抗干擾、防靜電系統(tǒng)性能：控制精度：± 0.001mm脈沖頻率：1MHz；最高運(yùn)行速度：25 米/分鐘程序行數(shù)：50 萬行單個程序：10MI/O：32 路，輸出信號的驅(qū)動電流達(dá) 300mA系統(tǒng)特色：多達(dá) 32 種常用圖形庫支持中文、英文、俄語、法語等多國語言支持氧燃?xì)?、等離子、噴粉、演示、鉆/沖孔功能具備參數(shù)備份、自動恢復(fù)（一鍵還原）、熱鍵升級功能具有斷電、斷點(diǎn)保護(hù)記憶功能支持觸摸屏操作（二）伺服電機(jī)及減速機(jī):日本松下交流伺服系統(tǒng)：交流伺服電機(jī) 松下伺服電機(jī)系列特點(diǎn):松下通用交流伺服系統(tǒng)具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。1、該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精 度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。2、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持 ABS 模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。3、功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件 MR-configurator 使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。

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