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（下文請(qǐng)忽略閱讀）萬用表電流檔分為交流檔與直流檔兩個(gè)，當(dāng)測量電流時(shí)，必須將萬用表指針打到相應(yīng)的檔位上才能進(jìn)行測量。交流檔直流檔在測量電流時(shí)，若使用mA檔進(jìn)行測量，須把萬用表黑表筆插在COM孔上，把紅表筆插在mA檔上，如下圖方框所示；若使用10A檔進(jìn)行測量，則黑表筆不變，仍插在COM孔上，而把紅表筆拔出插到10A孔上，如下圖方框所示。電流測量注意事項(xiàng)如果使用前不知道被測電流范圍，將功能開關(guān)置于量程并逐漸降低量程(不能在測量中改變量程)。但是脈沖的計(jì)算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會(huì)存在著滯后影響，如果用來控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如氣缸來動(dòng)作裁切動(dòng)作，這樣要考慮提前量的補(bǔ)償問題。提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng)，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成就好，而PLC這邊只是一個(gè)指令機(jī)構(gòu)，并沒有構(gòu)成位置閉環(huán)，當(dāng)然如果是專門模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。

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