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液壓馬達(dá)的工作原理是什么及主要結(jié)構(gòu)形式與原理

液壓馬達(dá)是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達(dá)，簡(jiǎn)稱擺線馬達(dá)。由一對(duì)一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達(dá)是由高速液壓馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。
它瑪戔、石化機(jī)械、船舶運(yùn)圣動(dòng)、輕工機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。擺線液壓馬達(dá)是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)。

轉(zhuǎn)子與定子是一對(duì)齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有Z，（Zl=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi +1個(gè)圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成22個(gè)封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配油盤c或配油軸，上的配油窗口進(jìn)入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

液壓馬達(dá)基本特點(diǎn)

1、液壓馬達(dá)由于活塞與擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部設(shè)計(jì)成靜壓平衡，活塞與曲軸之間通過滾動(dòng)軸承傳遞扭力，這些均減少了傳力過程中的摩擦損失。因而GM系列液壓馬達(dá)具有很高的機(jī)械效率、高的起動(dòng)扭矩(起動(dòng)是機(jī)械效率0.92以上)的特點(diǎn)。

2、液壓馬達(dá)平面配流器簡(jiǎn)單可靠，密封性好，泄露很少。活塞與擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無(wú)泄漏，因而有很高的容積率(可達(dá)0.98)。

3、礦用液壓馬達(dá)由于結(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，可以在1r/min工況下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),調(diào)速范圍大(速度調(diào)節(jié)比可達(dá)1000)。

4、液壓馬達(dá)由于活塞與軸承套通過卡環(huán)貼牢不存在間隙，因而該系列液壓馬達(dá)可以做泵工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)進(jìn)油口封閉后馬達(dá)可在自由論工況下高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、液壓馬達(dá)該系列液壓馬達(dá)壓力高，壓力可達(dá)45MP。重量輕、體積小、比功率高。

液壓馬達(dá)的構(gòu)造

液壓馬達(dá)構(gòu)造方式 

葉片式液壓馬達(dá) 因?yàn)閴毫τ凸π?，支承不均衡使電機(jī)轉(zhuǎn)子造成轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排氣量和液壓馬達(dá)出入油孔中間的壓力差相關(guān)，其轉(zhuǎn)速比由鍵入液壓馬達(dá)的總流量尺寸來(lái)決策。因?yàn)橐簤厚R達(dá)一般都規(guī)定能正翻轉(zhuǎn)，因此葉片式液壓馬達(dá)的葉片要軸向置放。以便使葉片根部自始至終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通道應(yīng)該設(shè)定本產(chǎn)品，

為了保證葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能一切正常起動(dòng)，務(wù)必使葉片頂端和電機(jī)定子內(nèi)表層密不可分觸碰，以確保優(yōu)良的密封性，因而在葉片根部應(yīng)設(shè)定力矩彈黃。葉片式液壓馬達(dá)重量輕、慣性力矩小、姿勢(shì)靈巧、可適用調(diào)速頻率較高的場(chǎng)所；但泄露量很大、低速檔工作中時(shí)不平穩(wěn)。因而葉片式液壓馬達(dá)一般用作轉(zhuǎn)速比高、轉(zhuǎn)矩小和姿勢(shì)規(guī)定靈巧的場(chǎng)所。