液壓伺服控制系統(tǒng)是以液壓動力元件作驅(qū)動裝置所組成的反饋控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，輸出量(位移、速度、力等)能夠自動地、快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。與此同時，還對輸入信號進(jìn)行功率放大，因此也是一個功率放大裝置。
      液壓泵是系統(tǒng)的能源，它以恒定的壓力向系統(tǒng)供油，供油壓力由溢流閥調(diào)定。液壓動力元件由四邊滑閥和液壓缸組成。滑閥是轉(zhuǎn)換放大元件，它將輸入的機(jī)械信號(閥芯位移)轉(zhuǎn)換成液壓信號(流量、壓力)輸出，并加以功率放大。液壓缸是執(zhí)行元件，輸入是壓力油的流量，輸出是運動速度(或位移)。滑閥閥體與液壓缸缸體剛性連結(jié)在一起，構(gòu)成反饋回路。因此，這是個閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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