按行走方式分自行式和拖式兩種 。 自行式鏟運(yùn)機(jī)由牽引車和鏟斗車兩部分合成整體，中間用鉸銷連接，牽引車和鏟斗車均為單軸，其經(jīng)濟(jì)運(yùn)距可達(dá)1500m以上，具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)性大、行駛速度高等優(yōu)點(diǎn)，得到廣泛的應(yīng)用。又分為：

①單軸——鏟運(yùn)機(jī)自重和斗中土的重量部分通過牽引裝置傳至牽引車；

②雙軸——牽引車不承受鏟運(yùn)機(jī)自重和斗中土的重量。

拖式鏟運(yùn)機(jī)需要有拖拉機(jī)牽引作業(yè)，裝有寬基低壓輪胎，適用于土質(zhì)松軟的丘陵地帶，其經(jīng)濟(jì)運(yùn)距一般為50～500m，由于機(jī)動(dòng)性差，工程中較少應(yīng)用。

按發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)可分為： 單發(fā)動(dòng)機(jī)——由一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；雙發(fā)動(dòng)機(jī)——由二臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)分別前后驅(qū)動(dòng)。

按軸數(shù)可分為：二軸式——以專用單軸牽引車為動(dòng)力；三軸式——以專用雙軸牽引車為動(dòng)力。

按照鏟斗卸土方法分強(qiáng)制卸土、半強(qiáng)制卸土和自由卸土三種。

強(qiáng)制卸土依靠活動(dòng)的鏟斗后壁向前推移，將土強(qiáng)制推出，卸土干凈，但動(dòng)力消耗大；

半強(qiáng)制卸土的后斗壁與斗底連成整體，卸土?xí)r，斗底與后斗壁一起向前翻轉(zhuǎn)，碎土在推力與重力雙重作用下卸出，能夠卸凈兩側(cè)壁之間的土；

自由卸土依靠整個(gè)鏟斗向前翻轉(zhuǎn)將碎土倒出，不能保證土的卸凈，但動(dòng)力消耗低，用于小型鏟運(yùn)機(jī)。

鏟運(yùn)機(jī)按照鏟斗容量分小、中、大、特大四種型式，中型的鏟斗容量一般為6~15m3，大型的一般為15~30m3，特大型的可達(dá)30m3以上。

(1)輪式鏟運(yùn)機(jī)； (2)履帶式鏟運(yùn)機(jī)

按裝土方式

(1)開斗裝載式；(2)鏈板裝載式

(1)鋼絲繩式；(2)液壓式