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渾天儀是渾象和渾儀的總稱。

渾象的構(gòu)造是一個大圓球上刻畫或鑲嵌星宿、赤道、黃道、恒隱圈、恒顯圈等，類似天球儀。[1]

渾儀是一觀測儀器，內(nèi)有窺管，亦稱望管，用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標，也能測定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環(huán)、地平環(huán)、子午環(huán)、六合儀、白道環(huán)、內(nèi)赤道環(huán)、赤經(jīng)環(huán)等。北宋的沈括取消白道環(huán)、改變一些環(huán)的位置。元代郭守敬取消了黃道環(huán)，并把原有的渾儀分為兩個獨立的儀器：簡儀和立運儀。

渾天儀是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標的一種儀器，而渾象是古代用來演示天象的儀表。渾儀發(fā)明者是我國西漢閬中人落下閎[1]。

公元前4世紀，周朝戰(zhàn)國時的石申、甘德早制作渾象。

渾天儀是誰發(fā)明的呢？ 張衡    。張衡在西漢耿壽昌發(fā)明的渾天儀的基礎(chǔ)上,根據(jù)自己的渾天說,創(chuàng)制了一個比以前都、得多的“渾天儀”。

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從《渾天儀圖注》記載可以看出小渾是一個較渾天儀小些的木質(zhì)圓球，在圓球上先畫出一大圓為赤道，再畫一個與之成24度交角的大圓為黃道，在黃赤道上均分成365又?刻度，兩者的起始都在冬至點。在赤道北極及其相沖處（即南極），各用針一孔，作為圓球旋轉(zhuǎn)軸的兩端。取一長條竹篾，在其兩頭的中央各穿一孔，令這兩孔之間的距離與圓球半個大圓弧的長度相等，將竹篾的兩孔與南北兩極相重合，竹篾則縱貫圓球，這時竹篾兩孔間的連線必與圓球相切合，這是因為從北極到南極中心間也正好等于182又5/8度，即半個大圓弧。沿中分線把竹篾削去一半，必須使中分線正好是竹篾兩端孔中心的連線。從冬至點起，令竹篾的中分線沿赤道每隔一度移動一次，每一次均讀出它與黃道相交的度值，就可以得知赤道每增一度時，黃道度或少或多于一度的數(shù)值。這多少之數(shù)即為黃赤道進退數(shù)。赤道度增率大于黃道度增率時，為多，為進數(shù)；；相反，為少，為退數(shù)。這是我國古代量度黃赤道進退數(shù)具體方法的早、詳盡的記載。