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為了使渾天儀能夠按照時刻自己轉(zhuǎn)動，張衡又設計了一組滴漏壺。滴漏壺是古代測知時刻的儀器，它用一個盛水的器皿，下面開個小孔，水一滴一滴流到刻有時刻記號的壺里，人們只要看到壺里水的深淺，就可以知道是什么時刻。當時沒有發(fā)明鐘表，我們的祖先就用它來測定時刻。張衡運用這個原理，設計了一組滴漏，巧妙地應用兩個壺和渾天儀配合起來，利用壺中滴出來的水的力量來推動齒輪，齒輪再帶動渾天儀運轉(zhuǎn)，通過恰當?shù)剡x擇齒輪個數(shù)，巧妙地使渾天儀一晝夜轉(zhuǎn)動一周，把天象變化形象地演示出來，人們就可以從渾天儀上面觀察到日月星辰運行的現(xiàn)象。

我國東漢科學家張衡,在公元132年制成了早的“儀”－－地動儀,但它并不實用.

臺真正意義上的儀在1855年由意大利科學家盧伊吉·帕爾米里發(fā)明.這臺機器使用裝滿的圓管并且裝有電磁裝置.當震動使發(fā)生晃動時,電磁裝置會觸發(fā)一個內(nèi)設的記錄地殼移動的設備,粗略地顯示出發(fā)生的時間和強度.

我國古代的四大發(fā)明:造紙術、指南針、、活字印刷術.

造紙術：傳說是蔡倫發(fā)明的.

指南針：欒大(雛形),指南針的始祖大約出現(xiàn)在戰(zhàn)國時期,具體人不詳.

：孫思邈

活字印刷術：畢生為印刷術的始祖.

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