按運輸物料的類別來分類，有一般松散物料用的，堅硬物料用的以及單件物料用的皮帶輸送機等，按橡膠運輸帶承載段的位置來分類，包括皮帶承載段在上面的和承載段在下面的以及同時承載段在上下面的雙向輸送機三種類型，使用雙向輸送機可以分別在上分支和下分支輸送物料，但為了保持物料接觸面不產(chǎn)生改變，需要對橡膠帶進行定期翻轉。