管道閉路電視檢測(cè)（CCTV）

管道閉路電視檢測(cè)（CCTV）（這里的CCTV這不是中央電視臺(tái)哦）主要是通過(guò)在管道內(nèi)部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：我們檢測(cè)時(shí)可以借助爬行器的鏡頭對(duì)管道內(nèi)的情況有一個(gè)清晰的了解， 管道哪有問(wèn)題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細(xì)判別問(wèn)題。當(dāng)然它的局限性在于管道內(nèi)部水較多，淤泥很多事及管內(nèi)有大型障礙物時(shí)，它的通行能力有限。

聲納檢測(cè)

聲納檢測(cè)主要用于解決管道內(nèi)部水位較高時(shí)，檢測(cè)管道內(nèi)的淤泥量，軟質(zhì)管道的變形等缺陷問(wèn)題。通過(guò)牽引繩的牽引使聲納探頭在管道內(nèi)移動(dòng)測(cè)出管道的淤積量，在需要了解管道內(nèi)部淤積及管道清淤前預(yù)計(jì)量的統(tǒng)計(jì)上具有顯著效果。