輸出信號(hào)：
信號(hào)序列
一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈 還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，按圖1輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如圖2所示：
零位信號(hào)
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱(chēng)之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置 或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位 組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。
預(yù)警信號(hào)
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶(hù) 及時(shí)更換編碼器。
最基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼 器輸出，現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線(xiàn)，光纖，無(wú)線(xiàn)電
高頻特性：佳
圖3為NPN開(kāi)路集電集輸出。
對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出，抗干擾能力強(qiáng)，傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線(xiàn)
高頻特性：佳
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出，對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能 力強(qiáng)，（差分接收）；傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì)：雙絞線(xiàn)（差分接收）；所有導(dǎo)線(xiàn)，光纖，無(wú)線(xiàn)電（單端接收）。
高頻特性：好
其它
其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場(chǎng)總路線(xiàn)（ 如Profibus,Devicenet,CANopen等） 。