變頻器是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的執(zhí)行器件，其調(diào)速性能好，控制方式簡(jiǎn)單方便。故在自動(dòng)化系統(tǒng)中，被運(yùn)用得非常得廣泛。變頻器主電路的典型接線方式一般地，在實(shí)際的使用過(guò)程中，上圖中的部分單元可能會(huì)被選擇性使用。如，現(xiàn)場(chǎng)為小功率常見(jiàn)，則多見(jiàn)不選配制動(dòng)電阻；現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)到變頻器距離較近，則變頻器的輸出電抗器可以不作選配……當(dāng)然，這些都是依照實(shí)際情況，選擇性使用。若非必要，則可以選擇不予使用。選擇了雖然無(wú)所弊端，但電氣系統(tǒng)構(gòu)建的成本必然增加；系統(tǒng)的復(fù)雜程度亦會(huì)增加。
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直角對(duì)管線的影響無(wú)論是管道還是電線，彎一個(gè)直角對(duì)材料本身壽命是有很大影響的。這一點(diǎn)在我們彎折管線后，觀察折彎位置即可知道——彎折角度達(dá)到90°時(shí)，折彎位置就會(huì)發(fā)白?？雌饋?lái)是“發(fā)白”，實(shí)際上是外壁被拉伸變薄了。日后很容易發(fā)生漏水、漏電等情況。直角對(duì)維護(hù)的影響對(duì)于電路來(lái)說(shuō)，還涉及到后期維護(hù)的問(wèn)題——電路施工要求后期可以從穿線管內(nèi)自由抽拉電線，也就是俗稱的“活線”。但是當(dāng)線路中的直角彎過(guò)多，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致電線被卡在穿線管里，成了“死線”。
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設(shè)定完參數(shù)點(diǎn)擊OK鍵回到PID調(diào)節(jié)控制面板的主畫(huà)面第四步：在手動(dòng)將PID調(diào)節(jié)到穩(wěn)定狀態(tài)后，即過(guò)程值與設(shè)定值接近，且輸出沒(méi)有不規(guī)律的變化，并最好處于控制范圍中心附近。此時(shí)可點(diǎn)擊e.區(qū)內(nèi)的啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)PID自整定功能，這時(shí)按鈕變?yōu)橥Ｖ?。這時(shí)只需耐心等待，系統(tǒng)完成自整定后會(huì)自動(dòng)將計(jì)算出的PID參數(shù)顯示在e.區(qū)。當(dāng)按鈕再次變?yōu)閱?dòng)時(shí)，表示系統(tǒng)已經(jīng)完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必須保證PID回路處于自動(dòng)模式。
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單片機(jī)的外部中斷有兩種觸發(fā)方式可選：電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)。選擇電平觸發(fā)時(shí)，單片機(jī)在每個(gè)機(jī)器周期檢查中斷源口線，檢測(cè)到低電平，即置位中斷請(qǐng)求標(biāo)志，向CPU請(qǐng)求中斷。選擇邊沿觸發(fā)方式時(shí)，單片機(jī)在上一個(gè)機(jī)器周期檢測(cè)到中斷源口線為高電平，下一個(gè)機(jī)器周期檢測(cè)到低電平，即置位中斷標(biāo)志，請(qǐng)求中斷。這個(gè)原理很好理解。但應(yīng)用時(shí)需要特別注意的幾點(diǎn)：電平觸發(fā)方式時(shí)，中斷標(biāo)志寄存器不鎖存中斷請(qǐng)求信號(hào)。也就是說(shuō)，單片機(jī)把每個(gè)機(jī)器周期的S5P2采樣到的外部中斷源口線的電平邏輯直接賦值到中斷標(biāo)志寄存器。

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