三軸轉(zhuǎn)臺是一種復(fù)雜的集光機(jī)電一體的現(xiàn)代化設(shè)備,在航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實物仿真和測試,在飛行器的研制中起著關(guān)鍵的作用,它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運(yùn)動,復(fù)現(xiàn)其運(yùn)動時的各種動力學(xué)特性,對飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件的性能進(jìn)行反復(fù)測試,獲得充分的試驗數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計和改進(jìn),達(dá)到飛行器總體設(shè)計的性能指標(biāo)要求。
三軸轉(zhuǎn)臺具有兩種操作方式:本地控制和遠(yuǎn)地控制,本地控制在測控柜液晶觸摸屏上進(jìn)行操作,遠(yuǎn)地控制由用戶的計算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)接口或串口進(jìn)行操作。
三軸轉(zhuǎn)臺具有超速保護(hù)功能、過流保護(hù)及緊急斷電保護(hù)功能。當(dāng)轉(zhuǎn)臺測控柜或控制計算機(jī)非正常斷電時,臺體能停止在當(dāng)前位置,不產(chǎn)生劇烈的抖動。
三軸轉(zhuǎn)臺的功能:
①每軸均為無限旋轉(zhuǎn),并任意位置具有軟限位功能
②每軸角度精確測量,與被試件信息同步采集,并實時顯示、記錄
③具有角位置信號、角速率信號和被測件RS422接口信號同步采集功能
④接收外部計算機(jī)通過RS422或網(wǎng)口發(fā)送的姿態(tài)控制數(shù)據(jù)
⑤支持手動控制、程序控制和遠(yuǎn)程控制
⑥具有過流、過速、過載的保護(hù)功能
⑦具有緊急停機(jī)和斷電保護(hù)功能
⑧底座具有調(diào)平功能
三軸轉(zhuǎn)臺負(fù)載
zui大負(fù)載重量: 50Kg
zui大負(fù)載尺寸: 600mm x 600mm x 600mm
主要功能:
位置控制、速率控制和搖擺控制功能。
具有計算機(jī)自動進(jìn)行狀態(tài)控制和數(shù)據(jù)采集、處理及顯示功能。
采用串行通訊 ( RS232或RS422)通訊接口,可向上位機(jī)傳輸轉(zhuǎn)臺的工作狀態(tài),內(nèi)容包括轉(zhuǎn)臺的位置和速率信息,通訊協(xié)議默認(rèn)波特率為19200 bit/s。
上位機(jī)控制軟件能在WINXP、 WIN7平臺正常運(yùn)行。
機(jī)械臺體
轉(zhuǎn)角范圍:連續(xù)無限
回轉(zhuǎn)精度: ±3"
三軸垂直度: ±5”
三軸相交度: Φ0.5mm小球內(nèi)
位置狀態(tài)
角位置測量分辨率: 0.36
角位置精度: ±2"(I級),±5"(II級),±15"(III級)
速率狀態(tài)
速率范圍: ±0.001°/s~500°/s
俯仰:±0.001°/s ~±300°/s
方位: ±0.001°/s~±200°/s
速度精度及平穩(wěn)性
w<1°/s 2x10-3(1°平均)
1°/s<w<10°/s 2x 10-4(10°平均)
10°/s <w 2x 10-5 (360°平均)
滑環(huán)(用戶定義)¥環(huán)道數(shù)不超過60環(huán)x2A
三軸轉(zhuǎn)臺適用范圍:用于測控系統(tǒng)元件標(biāo)校試驗基礎(chǔ)平臺,位置、速率、加速度可控,實現(xiàn)位置、速率、加速度等試驗。
三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)具備如下功能:
(1)轉(zhuǎn)角位置伺服控制
轉(zhuǎn)臺工作在位置伺服控制力一式,可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置,并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。
(2)轉(zhuǎn)角速度伺服控制
轉(zhuǎn)臺工作在速度伺服控制方式,可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度,并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。
(3)轉(zhuǎn)臺限位告警
轉(zhuǎn)臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉(zhuǎn)臺的軟限位是在控制器面板上任意設(shè)置限位值,當(dāng)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角大于軟限位值時,由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護(hù)指令。轉(zhuǎn)臺硬限位由安裝在臺體的限位開關(guān)實現(xiàn),當(dāng)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)角大于硬限位值時,限位開關(guān)閉合,接通轉(zhuǎn)臺的保護(hù)與告警電路,轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)入保護(hù)動作。
(4)轉(zhuǎn)臺保護(hù)告警
轉(zhuǎn)臺的保護(hù):功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺越位、手動應(yīng)急等。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺保護(hù)時,轉(zhuǎn)臺控制器響應(yīng)動作為:轉(zhuǎn)臺位置閉環(huán)控制回路為低增益,轉(zhuǎn)臺位置環(huán)輸入為零,切斷功率放大器的伺服電源,轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī)與功率放大器脫離,轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī)線圈短接。
(5)轉(zhuǎn)角的實時顯示
轉(zhuǎn)臺控制器能提供轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的實現(xiàn)數(shù)值顯示,一般轉(zhuǎn)角指示分辨率0.01°。
(6)微機(jī)監(jiān)控
轉(zhuǎn)臺數(shù)字控制器采用微機(jī)數(shù)字控制,轉(zhuǎn)臺控制具有與上位微機(jī)接口的能力。轉(zhuǎn)臺控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位微機(jī)的指令,并可使轉(zhuǎn)臺的位置傳送到上位微機(jī)。
(7)緊急停車
當(dāng)出現(xiàn)異常情況時,或當(dāng)操作人員認(rèn)為必要時,可以按下應(yīng)急鍵,使轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺進(jìn)入緊急停車狀態(tài)時,轉(zhuǎn)臺的控制動作與保護(hù)動作相同。
售后服務(wù):
1、保修范圍:
主機(jī)在正常使用的情況下由堯零智能儀器公司保修一年,終身維修服務(wù)。主機(jī)因非人為原因造成的損壞,免費(fèi)修理及更換零部件。
2、培訓(xùn):
a、本試驗機(jī)到需方場地二日內(nèi),我方人員到場調(diào)試,免費(fèi)為需方2-4名操作人員進(jìn)行培訓(xùn),培訓(xùn)地點在需方公司內(nèi)。
b、培訓(xùn)必須達(dá)到能正確使用試驗機(jī)、軟件操作和一般維護(hù)和故障處理為止。
3、維修服務(wù):
a、咨詢服務(wù):供方隨時電話或書面解答產(chǎn)品使用的疑問。
b、故障保修期內(nèi),供方4小時內(nèi)為用戶做出故障排除方案并通知用戶,如解決不了,48小時內(nèi)供方派人上門服務(wù)。
c、保修期內(nèi)人為或自然災(zāi)害引起的故障或損壞,僅收取維修成本費(fèi)。
d、如需更換設(shè)備另部件及送修,保證在七個工作日內(nèi)解決。
4、以下情況不屬于保修范圍:(但我方仍保證急客戶之所急,積極配合,及時排除故障,僅收取維修成本費(fèi)。)
a、因不正常操作及人為或自然災(zāi)害引起的故障或損壞。
b、非經(jīng)培訓(xùn)專業(yè)人員操作引起的一切故障。
c、未經(jīng)我方同意自行拆卸改裝任何部分(如微機(jī)、主機(jī)、線路等)造成的損壞。
d、未經(jīng)我方同意任意安裝有病毒軟件,任意刪除計算機(jī)檔或自解注冊號造成試驗機(jī)不能工作。
公司介紹:
寧波堯零智能檢測儀器科技有限公司是上海堯零的寧波基地,專注于智能測控系統(tǒng)和可靠性檢測裝備的研發(fā),已經(jīng)有多項自主研發(fā)的測控系統(tǒng)和檢測裝備被客戶采用,這些用戶有高校、研究院所、光伏生產(chǎn)企業(yè)、計量檢測機(jī)構(gòu)和第三方檢測單位、玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)、家居產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)、橡塑和樹脂產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)、汽配配件生產(chǎn)企業(yè)、紡織和建材產(chǎn)品企業(yè)、石化和瀝青煤炭企業(yè)以及很多新材料領(lǐng)域的企業(yè),深受用戶好評和信賴,為此,公司不斷加大研發(fā)和創(chuàng)新力度,以做出更好的產(chǎn)品和服務(wù)回報廣大用戶。
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