蘇州貝斯曼自動化設備有限公司主營：tecsis壓力表,herose安全閥,suco開關heim
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測力傳感器在機器人上的應用

.重復力

如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務，希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而，裝配任務很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

一：電阻應變片式測力傳感器

測力傳感器的組成

傳感器的作用一般是將被測的非電量轉換成電量輸出，它主要由敏感元件、轉換元件，測量電路和輔助電源四部分組成。

1.敏感元件:在傳感器中，主要作用是感受被測量的變化，同時將被測量變換成易于變換成電量的某一中間變量。如膜片式壓力傳感器，它的敏感元件是一個彈性膜片，其作用是將壓力信號轉變?yōu)槟て淖冃危瑸橄乱徊诫娦盘柕妮敵鲎鰷蕚洹?

2.轉換元件：傳感器通過轉換元件將敏感原件輸出的中間非電量轉換為可以被傳感器利用的電量。它主要是利用某些物理的、化學的或生物的效應等來達到這一目的。

精密儀表的測力以及測力變化是儀表檢定項目中的一個重要指標，它可以反映儀表在使用管理、維護保養(yǎng)過程中的狀況。哈軸承集團公司的扇形、扭簧等各種精度等級的儀表使用效率好，有些儀表由于測力大以及測力變化大，使儀表零件嚴重磨損或損壞，從而影響了儀表的測量精度，縮短了其使用壽命，同時也間接地影響了受檢工件加工質量。為了控制儀表的測力以及測力變化，制定了改進方法和預防措施，比較有效地控制了儀表的測力以及測力變化，提高了儀表的測量精準度，延長了其使用壽命。