半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車！一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。