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伺服調(diào)試取出驅(qū)動器、電機，電機至驅(qū)動的編碼器連接線和電機至驅(qū)動的電源線，出廠都已配置好，這里只要按照指示接好即可。把PLC至驅(qū)動器的控制信號線接好。伺服的手動調(diào)試1)伺服參數(shù)設(shè)定GSK伺服上電之后，可以先采用驅(qū)動器本身自帶的手動功能，該功能模式下，伺服的轉(zhuǎn)動由驅(qū)動器按鍵來控制，進入PA參數(shù)菜單，設(shè)置一下參數(shù)：PA4=3：手動方式，在SR-菜單下操作，用↑、↓鍵進行加、減速操作。PA20=1：驅(qū)動禁止功能無效，此時只是利用驅(qū)動器本身來調(diào)試，所以把CCWCW功能先屏蔽。
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 眾所周知，電工作業(yè)的特殊時期往往存在較大的風(fēng)險，而交叉作業(yè)即屬于特殊作業(yè)的一種。本文結(jié)合一起電工交叉作業(yè)引起的事故，和各位同仁分享電工交叉作業(yè)的風(fēng)險分析和預(yù)控措施。春節(jié)往往是檢修作業(yè)、春檢的高峰時期，各種作業(yè)重疊、交叉，存在極大的風(fēng)險。2016年4月，某水電站外包施工單位作業(yè)人員在大壩左岸效能區(qū)鋼棧橋（俗稱馬道）用電焊機、氧焊機將原來施工期的臨時木制懸梯改造為永久鋼制懸梯時，電焊作業(yè)過程中，產(chǎn)生的高溫金屬熔融物掉落到可燃的擠塑型聚苯乙烯保溫板上，引燃保溫板。
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主要用于存儲程序中的變量。在單芯片單片機中（*1），常常用SRAM作為內(nèi)部RAM。SRAM允許高速訪問，內(nèi)部結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，很難實現(xiàn)高密度集成，不適合用作大容量內(nèi)存。除SRAM外，DRAM也是常見的RAM。DRAM的結(jié)構(gòu)比較容易實現(xiàn)高密度集成，比SRAM的容量大。將高速邏輯電路和DRAM安裝于同一個晶片上較為困難，一般在單芯片單片機中很少使用，基本上都是用作外圍電路。（*1）單芯片單片機是指：將CPU，ROM，RAM，振蕩電路，定時器和串行I/F等集成于一個LSI的微處理器。

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