安川上下料機(jī)器人 15067165514和15062687414機(jī)器人上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性

(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。

(3) 提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

上下料裝配系統(tǒng)總體方案

加工裝配工作站由上下料工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人控制柜，PLC 控制柜，倉庫，上料輸送線工作站等構(gòu)成，機(jī)器人完成對工件的搬運(yùn)和入倉裝配，而數(shù)控機(jī)床則對搬運(yùn)的工件進(jìn)行加工處理，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床配合零件的加工入倉。

準(zhǔn)備條件

加工裝配工作站運(yùn)行的準(zhǔn)備條件

（1）物料臺八個凹槽檢測有，倉庫八個凹槽檢測無，且配件臺待裝配零件放滿。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位，即工件到達(dá)機(jī)器人抓取的指定位置（運(yùn)行前用手動模式觸摸屏校正）。

（2）機(jī)器人選擇遠(yuǎn)程模式，機(jī)器人在作業(yè)原點(diǎn),機(jī)器人運(yùn)行無。

（3）機(jī)器人報(bào)警無，CNC 報(bào)警無。

（4）CNC 卡盤上無工件，CNC 就緒。

工作流程

（1）按下啟動按鈕，機(jī)器人伺服使能，機(jī)器人啟動，發(fā)出機(jī)器人上料開始信號。

（2）機(jī)器人接到上料開始信號，機(jī)器人搬運(yùn)工件到達(dá) CNC 正前方 50cm 處，發(fā)出機(jī)器人上料完成信號。

（3）CNC 接到上料完成信號，CNC 門打開，CNC 門開到位，發(fā)出機(jī)器人送料開始信號。

（4）機(jī)器人接到送料開始信號，機(jī)器人將工件送入 CNC，返回 CNC 正前方 50cm 處，發(fā)出機(jī)器人送料完成信號。

（5）CNC 接到送料完成信號，CNC 門關(guān)閉，CNC 門關(guān)到位，CNC 加工開始，CNC 加工完成，CNC 門打開，CNC 門開到位，發(fā)出機(jī)器人取料開始信號。

（6）機(jī)器人接到取料開始信號，機(jī)器人將 CNC 內(nèi)的工件取出，發(fā)出機(jī)器人取料完成信號。

（7）CNC 接到機(jī)器人取料完成信號，CNC 門關(guān)閉，CNC 門關(guān)閉到位，發(fā)出機(jī)器人入倉裝配開始信號。

（8）機(jī)器人接到入倉裝配開始信號，機(jī)器人把工件放入倉庫的凹槽中，機(jī)器人移動到裝配臺夾取配件，待裝配完成，發(fā)出機(jī)器人裝配完成信號。（9）機(jī)器人接到裝配完成信號，機(jī)器人回原點(diǎn)，若倉庫裝配完的工件數(shù)超過八個（含八個）則機(jī)器人停止搬運(yùn)，待清倉與加料加配件后，按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。若倉庫裝配完的工件數(shù)低于八個則系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。

 

（10）暫停：按下暫停按鈕，機(jī)器人停止搬運(yùn)，按下復(fù)位鍵后一切運(yùn)行正常。

 

急停：拍下急停按鈕，紅燈常亮，機(jī)器人停止搬運(yùn)，PLC 輸出復(fù)位（除警示燈（紅）、機(jī)器人急停、CNC急停外），待按下復(fù)位按鈕，警示燈（紅）滅，機(jī)器人及CNC急停清除，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)，手動恢復(fù)各部分為初始狀態(tài)，機(jī)器人選擇示教模式回原點(diǎn)，倉庫清空，按下啟動按鈕工作站運(yùn)作重新開始。

 

注：條件沒準(zhǔn)備好時，黃燈 1HZ 閃爍，條件準(zhǔn)備好時，黃燈常亮。待按下啟動按鈕設(shè)備運(yùn)行綠燈常亮，急停時紅燈常亮。轉(zhuǎn)換開關(guān)用于手動與自動間的切換，以及急停后各部件初始狀態(tài)的恢復(fù)。