一種自動(dòng)拆螺絲裝置，用于自動(dòng)拆卸工件上的螺絲，所述自動(dòng)拆螺絲裝置包括工作臺(tái)，設(shè)于所述工作臺(tái)一側(cè)的機(jī)械手，以及裝設(shè)于所述機(jī)械手上的拆螺絲機(jī)構(gòu)，所述拆螺絲機(jī)構(gòu)包括連接于所述機(jī)械手上的安裝板、設(shè)于所述安裝板上電批、設(shè)于所述電批一側(cè)的批頭，以及設(shè)于所述安裝板上的視覺識(shí)別單元，所述視覺識(shí)別單元對(duì)所述螺絲進(jìn)行拍照，以確定所述螺絲的坐標(biāo)，所述批頭在所述電批的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以拆卸所述螺絲，所述批頭具有磁性，能夠吸附所述螺絲。 粵螺為克服現(xiàn)有技術(shù)中無法對(duì)螺絲和螺帽同時(shí)進(jìn)行拆裝的技術(shù)問題，廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可在狹小空間內(nèi)對(duì)螺絲和螺帽同時(shí)進(jìn)行快速拆裝的的螺絲螺帽拆裝工具。 現(xiàn)有木螺釘均是由帶有錐角并沿錐形桿設(shè)置的螺紋部分和螺釘頭部組成。其中螺釘?shù)念^部可以是沉頭的，也有半球形的，或者其它形狀的，而螺釘頭部有與工具搬擰配合的凹槽，有一字槽的，也有內(nèi)凹十字槽的。現(xiàn)有木螺釘?shù)腻F角或者是45度角，或者是60度角，錐角前端是由旋轉(zhuǎn)螺紋形成的尖頭?，F(xiàn)有木螺釘在使用中有以下三點(diǎn)不足由于其錐角為45度或60度，而螺紋的牙型角均為65度，使其進(jìn)入材料時(shí)阻力較大，因此現(xiàn)有木螺釘手工擰入較為困難，特別是用于硬木質(zhì)材料時(shí)很難擰入，經(jīng)常會(huì)發(fā)生將螺釘頭部凹槽擰壞的情況；在攻入木質(zhì)材料時(shí)，因螺釘尖是由旋轉(zhuǎn)的螺紋構(gòu)成，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)形成較大的側(cè)向力矩，易發(fā)生偏離位置的問題；另外，由于現(xiàn)有螺釘為錐形，在進(jìn)入材料內(nèi)部時(shí)既會(huì)受到徑向力，也會(huì)受到軸向的力，其應(yīng)力狀態(tài)較為復(fù)雜，因此容易使被攻入的木質(zhì)材料產(chǎn)生脹裂現(xiàn)象，甚至使材料產(chǎn)生縱裂而無法使用。 作進(jìn)一步的詳述，以使廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司技術(shù)方案更易于理解、掌握。粵螺如圖I所示，是廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司塑料螺釘?shù)穆菁y設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖。從圖示可見本創(chuàng)作主要是控制了螺紋的牙型角，相比于通常許多自攻螺絲的牙型角為48度、60度和34. 5度， 廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司螺紋的牙型角采用了 30度的非對(duì)稱螺牙I構(gòu)成，特別地，該非對(duì)稱螺牙I的順裝接向牙型角大于逆裝接向牙型角，比較優(yōu)選的實(shí)施方式為非對(duì)稱螺牙的順裝接向牙型角 α為20度，逆裝接向的牙型角β為10度。通過這種較窄的非堆成螺紋，有效減少了對(duì)塑料材料的徑向壓力?；浡荽送猓撀菅乐g的連接底面11設(shè)計(jì)為圓弧面。在自攻螺紋的形成過程中，更加有利于材料的流動(dòng)和螺紋的形成，同時(shí)材料能夠和螺絲配合的更加緊密。而且殼體的徑向壓力比較均勻，不容易損傷形成的螺紋。粵螺經(jīng)過一些列專業(yè)參數(shù)的測(cè)試，廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司所設(shè)計(jì)的塑料螺釘較之于其它傳統(tǒng)螺釘，在徑向壓力、安裝后的殼體形變、荷載分布、安裝扭矩大小、拉拔力分布、抗拉拔力強(qiáng)度和安裝扭矩范圍等均顯示了的優(yōu)勢(shì)。特別表現(xiàn)在可用較小的扭矩來安裝，達(dá)到同樣的夾緊力和拉拔力。以一個(gè)具體參數(shù)比較來看，Delta-PT的螺紋強(qiáng)度是387N，而廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司的螺紋強(qiáng)度達(dá)到450N。粵螺綜上詳述的廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司塑料螺釘結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式可以理解通過特殊的螺紋結(jié)構(gòu)改良，降低了螺釘安裝時(shí)的徑向壓力和安裝扭矩，降低了對(duì)塑料孔的破壞；并且增加了螺釘?shù)目估瘟?，不易出現(xiàn)裝配松動(dòng)顯現(xiàn)。同時(shí)圓弧的螺牙間連接底面設(shè)計(jì)優(yōu)化了安裝對(duì)象材料的流動(dòng)，使得安裝聯(lián)結(jié)完整性提高。 廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司的又一個(gè)實(shí)施例中，輸送裝置3包括電機(jī)31和圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤34，電機(jī)31帶動(dòng)圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤34旋轉(zhuǎn)，圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤34周向均勻設(shè)置有與螺絲相匹配的螺絲容納孔35，螺絲進(jìn)入到螺絲容納孔35中，電機(jī)31帶動(dòng)圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤34旋轉(zhuǎn)，使得螺絲先經(jīng)過切割輪42開槽，再經(jīng)過固定輪48打磨，螺絲在螺絲容納孔35中被固定，開槽過程中更加安全可靠。優(yōu)選地，圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤34包括圓形旋轉(zhuǎn)盤32和扇形固定盤33，圓形旋轉(zhuǎn)盤32周向均勻設(shè)置有與螺絲相匹配的螺絲容納凹口，凹口與扇形固定盤33形成與螺絲相匹配的螺絲容納小孔，螺絲容納小孔面向切割輪42和固定輪56。