上式可有下表表示：即上式的第一項(xiàng)為步距角理論值，(θm-θm-1)=θs。第二項(xiàng)為靜止角度（位置）誤差的相鄰誤差，變成步距角誤差。步距角誤差?。?）或（-）值，（+）或（-）的最大值與步距角之比的百分?jǐn)?shù)（％）稱為步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滯環(huán)誤差：轉(zhuǎn)子由任意點(diǎn)正轉(zhuǎn)1圈后，再反向旋轉(zhuǎn)一圈返回原點(diǎn)，各測(cè)量位置的偏差角中取最大值，稱為滯環(huán)誤差。上“誤差的表示與位置精度圖”中的H即為滯環(huán)誤差。
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三孔插座上有專用的保護(hù)接地插孔，接線時(shí)專用接地插孔應(yīng)與專用的保護(hù)接地線相連，采用接零保護(hù)時(shí)，接零線應(yīng)從電源端專門引來(lái)，而不應(yīng)就近利用引入插座的零線。塑料絕緣導(dǎo)線嚴(yán)禁直接埋在墻內(nèi)塑料絕緣導(dǎo)線長(zhǎng)時(shí)間使用后，塑料會(huì)老化龜裂，絕緣水平大大降低，當(dāng)線路短時(shí)過(guò)載或短路時(shí)，更易加速絕緣的損壞，一旦墻體受潮，就會(huì)引起大面積漏電，危及人身安全，塑料絕緣導(dǎo)線直接暗埋，不利于線路檢修和保養(yǎng)。如何避免觸電不接觸導(dǎo)體這是最直接、最安全的一種預(yù)防觸電的形式，只觸碰電路中的絕緣體，絕對(duì)不接觸導(dǎo)體，自然也就不會(huì)觸電了。
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上式為永久磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ為交鏈磁通，θ為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角，ω為電氣角速度，N為相線圈匝數(shù)。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得來(lái)。θ=ωt為機(jī)械角與電氣角的關(guān)系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩由永磁體產(chǎn)生的交鏈磁通變化率與流過(guò)線圈電流之積產(chǎn)生為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，圖表示如下：將此E0代入T=E0I/ωm，單相轉(zhuǎn)矩變?yōu)橄率剑篢1=2NIBLr依據(jù)圖，永久磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式為（T1=2NIBLr），當(dāng)Nr=1時(shí)，轉(zhuǎn)矩公式與直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式（T=2NIBLr）相同，直流電機(jī)的氣隙磁通B，相當(dāng)于步進(jìn)電機(jī)的交鏈磁通的有效當(dāng)量部分總和。
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在程序沒(méi)有充分驗(yàn)證之前，建議先斷開(kāi)負(fù)載，等所有的IO，模擬量測(cè)試完成后，再帶負(fù)載運(yùn)行。工藝PLC編程的重點(diǎn)是模擬原有的作業(yè)流程，將控制過(guò)程由程序運(yùn)行來(lái)完成。所以核心內(nèi)容就是對(duì)工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語(yǔ)言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。PLC語(yǔ)言分梯形圖和語(yǔ)句及功能圖三種。常用的是梯形圖，這個(gè)適合用于基本邏輯描述，語(yǔ)句表適合對(duì)數(shù)據(jù)加工用，相對(duì)難理解些。功能圖的適合步進(jìn)類型的狀態(tài)功能描述，用的不多。

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