清污機組成結(jié)構(gòu)：
大壩門式清污機主要由小車行走機構(gòu)、門架、梯子平臺欄桿、操作員室、小車限位裝置、小車供電裝置、液壓清污抓斗和電器設(shè)備組成。小車又由起升機構(gòu)、小車行走機構(gòu)、小車架、電機機房和信號電纜卷筒等組成。
清污機操作：
清污機的操作在操作員室聯(lián)動臺上進行，聯(lián)動臺由左，右兩個臺體組成。操作之前，聯(lián)動臺上各主令控制器手柄均處于零位，依次合上控制柜內(nèi)各機構(gòu)斷路器。

操作員須為經(jīng)過培訓(xùn)合格的操作員，應(yīng)熟悉各機構(gòu)的功能和操作方法。
移動抓斗清污機主要用于水中的粗大漂浮物，如：樹木、雜草、垃圾、纖維、橡塑物等。    該格柵除污機適用于大、中型構(gòu)筑物的進出水口處，如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火電及水電廠取水口、污水處理廠等。以保證進水暢通，保護水泵葉輪。減輕后續(xù)工序處理負荷，是一種經(jīng)濟選擇的理想產(chǎn)品。  門式移動抓斗清污機，主要結(jié)構(gòu)包括四個部分，抓斗裝置、龍門式桁車、導(dǎo)軌、水下格柵。    抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質(zhì)，中間有活動鉸鏈，上部用工程油缸連接，通油時能使抓斗閉合。    清污部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機減速機組成的提升裝置、油箱及油管伸縮卷筒等零件組成。    行車導(dǎo)軌，包括矩型長導(dǎo)軌及支撐懸空架設(shè)導(dǎo)軌的數(shù)組立柱組成。  龍門式桁車，主要由龍門架、行走端梁、行走裝置等構(gòu)成。    主要特點：  門式移動抓斗清污機打破了傳統(tǒng)粗格柵的設(shè)計，采用了許多新技術(shù)。   設(shè)備主要由龍門式桁車及抓斗裝置組成，一臺門式移動抓斗清污機可服務(wù)于多組格柵，行車導(dǎo)軌上裝有限位感應(yīng)位置，可使行車準確停止在每個抓污點處抓污。    抓污的獨特設(shè)計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格柵周圍毛發(fā)壯污物及纏繞物。    由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也延其布置，所以整體外觀非常清潔。    抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能耗損失。    由于電控水平高而機械結(jié)構(gòu)簡單，故設(shè)備穩(wěn)定性好，維修簡便，維護量極低。    污水型抓斗采用背網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，這樣在攔截許多大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后面細格柵的工作負荷。 產(chǎn)品優(yōu)點  由于門式移動抓斗清污機獨特的結(jié)構(gòu)的技術(shù)，使其具有如下優(yōu)點 ■適應(yīng)性強：適應(yīng)任何復(fù)雜水質(zhì)，能處理多種粗大垃圾、大面積水草，雜物等。  ■處理量大：抓斗的容大，每次能抓起數(shù)百公斤各類垃圾。 ■作業(yè)面積廣：一臺機能多組格柵，格柵從上至下全部。 ■抓取深度大；能抓到75米深度的垃圾，寬度不限。 ■結(jié)構(gòu)性能好：抓斗上下運行不用導(dǎo)軌，無磨擦，能耗小。  ■自動化程度高：全部工作過程通過PLC觸摸屏全自動完成，實現(xiàn)了無人值守。  ■使用壽命長：無浸泡部件，無摩擦，故障少，維護量極低。 ■工作環(huán)境好：垃圾直接放到排放區(qū)，無需輸送裝置，開放式平臺，干凈整潔。  ■土建投資少：能適應(yīng)各種場地、空間，土建要求低，造價低。  ■性價比優(yōu)：一臺機可替代數(shù)臺傳統(tǒng)格柵除污機。