鞏義市群信重工機(jī)械有限公司

      
灰砂磚機(jī)械手作為自動(dòng)碼轉(zhuǎn)設(shè)備已經(jīng)正式建筑行業(yè)，為磚廠用戶帶去了福利，使碼磚行業(yè)由原來(lái)的人工碼垛到全自動(dòng)碼垛，省去了人力物力，而且在碼垛的過(guò)程中也避免了人工碼垛出現(xiàn)的坍塌的現(xiàn)象，不僅省事省力系數(shù)更高，灰砂磚機(jī)械手整機(jī)由執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制細(xì)孔進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用了啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)中選擇plc的控制單元來(lái)完成系統(tǒng)功能的初始化、機(jī)械手的移動(dòng)、故障報(bào)警等功能，提出一種簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
     灰砂磚機(jī)械手模擬人手部分動(dòng)作，自動(dòng)抓取和搬運(yùn)，完成碼垛和卸跺，通過(guò)檢查吸盤(pán)和機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體的壓力，能夠自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)過(guò)啟動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的，工作的時(shí)候，重物象懸浮在空中，可以避免吃含片對(duì)接時(shí)的碰撞，氣動(dòng)回路有防止誤操作吊物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能，非常重要的一點(diǎn)就是，啟動(dòng)平衡吊整機(jī)電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣即可工作，非常方便，灰砂磚機(jī)械手是代替人工作業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的一個(gè)方向，該設(shè)備模擬人手的部分動(dòng)作，按照預(yù)先給定的程序、軌跡和工藝要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取和搬運(yùn)，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)多種規(guī)格的免燒磚的自動(dòng)搬運(yùn)，配有觸摸屏，有文字提示和報(bào)警輸出功能，人機(jī)界面較好，操作簡(jiǎn)單方便，對(duì)磚面無(wú)任何危害，提高了免燒磚的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，能夠代替人的繁重而單調(diào)的勞動(dòng)，節(jié)省人力成本，搬運(yùn)平穩(wěn)剛度好。