今天為大家介紹一個用plc設(shè)計的簡易的機械手控制電路?？刂埔笫疽鈭D：當按下啟動按鈕X1后，機械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設(shè)計這種帶有步進順控指令的電路，我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計電路。首先機械手從原點開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。
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模擬量傳感器的接線有些麻煩，有兩線制的，有四線制的，現(xiàn)在國內(nèi)都用三線制的。兩線制傳感器是指，電源和信號共用兩根線，四線制傳感器是電源和信號分別用兩根線。三線制是在四線制的基礎(chǔ)上把電源的負于信號的負短接在一起，所以只有三根線。西門子S7-200/S7-200smart/s1200一般是四線制的，即電源和信號分開，且在硬件配置里可以選擇信號類型。3有一些特定的模擬量需要使用特定的設(shè)備或者模塊接收，PLC一般可以接受4-20ma，0-10V等等，而檢測高溫的熱電偶或者稱重傳感器等因為工作原理，一般只有mv級別的電壓信號，所以需要使用特定的模塊或者儀表進行轉(zhuǎn)換，這一點也需要經(jīng)驗去積累。
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KM1和KM2的線圈分別串彼此的輔助常閉點。一般實際應(yīng)用的時候，SB2和SB3兩個按鈕也要機械互鎖。雙重互鎖更加的安全。一鍵啟停這個電路沒有太大的實用性，但是非常適合學(xué)習(xí)。2個中間繼電器和一個交流接觸器，我們看一下電路，2個繼電器互鎖，KA1的線圈串KM的輔助常閉點，KA2的線圈串KM的輔助常開點。所以按下SB按鈕開關(guān)KA1自鎖，同時KA1的常開點閉合KM自鎖，實現(xiàn)了啟動操作。然后再按下SB按鈕開關(guān)，KA2又會自鎖，KA2的常閉點會斷開，而KA2的常閉點是串的KM的線圈，所以同時KM線圈失電，實現(xiàn)停止操作。
     廣寧縣長期收購蘇浙滬皖等地輸配電變壓器及高低壓配電等相關(guān)業(yè)務(wù)，提供現(xiàn)場拆除與吊裝等回收服務(wù)，公司力求完美，本著誠信做生意，一直以來跟廣大客戶保持著互惠互利的發(fā)展關(guān)系，并得到多家企事業(yè)單位的一致好評，價格公道，誠信收購，服務(wù)熱忱，這就是我們的回收服務(wù)宗旨，公司備有專業(yè)的拆除與吊裝技術(shù)人員，現(xiàn)金收購企事業(yè)單位庫存及需要整改停用的輸配電成套設(shè)備。


另外住宅電梯還會受到家具和自行車等物品的撞擊。所以住宅梯進行裝飾的時候，轎壁要采用可以緩沖的裝飾材料，不可以采用易燃材料進行對其裝飾。電梯轎廂內(nèi)操縱盤的按鈕和樓層指示器應(yīng)大小合適，而且在顏色的選擇上應(yīng)選擇比較醒目的，與此同時，還要考慮到它們具有較高的安全性。別墅電梯。別墅電梯的裝飾為了能夠體現(xiàn)用戶的個人愛好、審美觀點以及職業(yè)等特點，更要具有個性化一些。轎內(nèi)的裝飾應(yīng)能和整個家居相輔相成，在門的裝飾上采用與家裝用門同樣的開啟方式，在顏色搭配和外型布置上能盡量融合在整體的家裝效果中，在視覺上讓人感到清新明快的時代氣息。

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