上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型電機轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負載角》及文《HB型電機的轉(zhuǎn)矩與負載關系》的圖中轉(zhuǎn)矩，如增加負載，δ也增加，至π/2時為其最大值。以上細分步進驅(qū)動方式是降低振動極為有效的手段。此時，永久磁鐵所產(chǎn)生的磁通分布假定為正弦波。HB型步進電機的轉(zhuǎn)子在dq軸方向分離成兩個磁通，并且磁極上有很多的齒，容易產(chǎn)生高次諧波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，還含有其他頻率成分的磁場。如上所述的細分步進驅(qū)動，降低振動的要點如下：第細分步進越是在低速運行時效果越好。
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單相步進電機是在一個線圈骨架上纏繞環(huán)形線圈，給它通以正負交變的電流，每切換一次電流就按固定方向走一步。由于轉(zhuǎn)子磁路所通過的磁導（磁阻的倒數(shù)，表示磁通流過的容易程度）變大為其轉(zhuǎn)動方向，故單相步進電機只能按一個方向運動。為使轉(zhuǎn)動方向確定，磁導采取了多種措施，使定子磁極寬于轉(zhuǎn)子,定子與轉(zhuǎn)子之間的工作氣隙不均勻，轉(zhuǎn)動方向為磁阻小的方向。下圖為單相步進電機的轉(zhuǎn)動原理。圖定子繞組通正電流，定子磁極產(chǎn)生N和S極，轉(zhuǎn)子的N和S極被定子磁極吸引，停在圖示位置。
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plc的組成方框圖PLC的種類很多，但是結構大同小異，下圖是典型的PLC控制系統(tǒng)組成方框圖。PLC組成方框圖在組建PLC控制系統(tǒng)時，需要給PLC的輸入端子接入有關的輸入設備，給PLC的輸出端子接入有關的輸出設備，另外還需要將編寫好的程序通過通信接口輸入PLC內(nèi)部存儲器，如果希望增強PLC的功能，可以將擴展單元通過擴展接口與PLC連接。PLC各部分說明PLC內(nèi)部主要由CPU、存儲器、輸入接口、輸出接口、通信接口和擴展接口等組成。
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8h工作制是接觸器的基本工作制，約定發(fā)熱電流參數(shù)就是按8h工作制確定的；不間斷工作制較8h工作制嚴酷得多，接觸器的觸頭容易出現(xiàn)氧化而線圈容易出現(xiàn)過熱。在不間斷工作制下，接觸器需要降容使用；斷續(xù)周期工作制的負載率則分別為標準值的15%、25%、40%和60%；短時工作制下觸頭的通電時間標準值分別為10min、30min、60min和90min等四種。使用類別接觸器有四種標準使用類別，分別是AC-AC-AC-3和AC-4。

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