清污機(jī)組成結(jié)構(gòu)：
大壩門式清污機(jī)主要由小車行走機(jī)構(gòu)、門架、梯子平臺(tái)欄桿、操作員室、小車限位裝置、小車供電裝置、液壓清污抓斗和電器設(shè)備組成。小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、小車架、電機(jī)機(jī)房和信號(hào)電纜卷筒等組成。
清污機(jī)操作：
清污機(jī)的操作在操作員室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行，聯(lián)動(dòng)臺(tái)由左，右兩個(gè)臺(tái)體組成。操作之前，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上各主令控制器手柄均處于零位，依次合上控制柜內(nèi)各機(jī)構(gòu)斷路器。
操作員須為經(jīng)過(guò)培訓(xùn)合格的操作員，應(yīng)熟悉各機(jī)構(gòu)的功能和操作方法。

移動(dòng)抓斗清污機(jī)主要用于水中的粗大漂浮物，如：樹木、雜草、垃圾、纖維、橡塑物等。    該格柵除污機(jī)適用于大、中型構(gòu)筑物的進(jìn)出水口處，如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火電及水電廠取水口、污水處理廠等。以保證進(jìn)水暢通，保護(hù)水泵葉輪。減輕后續(xù)工序處理負(fù)荷，是一種經(jīng)濟(jì)選擇的理想產(chǎn)品。  門式移動(dòng)抓斗清污機(jī)，主要結(jié)構(gòu)包括四個(gè)部分，抓斗裝置、龍門式桁車、導(dǎo)軌、水下格柵。    抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質(zhì)，中間有活動(dòng)鉸鏈，上部用工程油缸連接，通油時(shí)能使抓斗閉合。    清污部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機(jī)減速機(jī)組成的提升裝置、油箱及油管伸縮卷筒等零件組成。    行車導(dǎo)軌，包括矩型長(zhǎng)導(dǎo)軌及支撐懸空架設(shè)導(dǎo)軌的數(shù)組立柱組成。  龍門式桁車，主要由龍門架、行走端梁、行走裝置等構(gòu)成。    主要特點(diǎn)：  門式移動(dòng)抓斗清污機(jī)打破了傳統(tǒng)粗格柵的設(shè)計(jì)，采用了許多新技術(shù)。   設(shè)備主要由龍門式桁車及抓斗裝置組成，一臺(tái)門式移動(dòng)抓斗清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，行車導(dǎo)軌上裝有限位感應(yīng)位置，可使行車準(zhǔn)確停止在每個(gè)抓污點(diǎn)處抓污。    抓污的獨(dú)特設(shè)計(jì)可使抓斗在抓污時(shí)與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格柵周圍毛發(fā)壯污物及纏繞物。    由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺(tái)非常干凈。所有控制纜線也延其布置，所以整體外觀非常清潔。    抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能耗損失。    由于電控水平高而機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故設(shè)備穩(wěn)定性好，維修簡(jiǎn)便，維護(hù)量極低。    污水型抓斗采用背網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，這樣在攔截許多大型污物時(shí)也同時(shí)去除了細(xì)小懸浮物，可大大降低后面細(xì)格柵的工作負(fù)荷。 產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)  由于門式移動(dòng)抓斗清污機(jī)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)的技術(shù)，使其具有如下優(yōu)點(diǎn) ■適應(yīng)性強(qiáng)：適應(yīng)任何復(fù)雜水質(zhì)，能處理多種粗大垃圾、大面積水草，雜物等。  ■處理量大：抓斗的容大，每次能抓起數(shù)百公斤各類垃圾。 ■作業(yè)面積廣：一臺(tái)機(jī)能多組格柵，格柵從上至下全部。 ■抓取深度大；能抓到75米深度的垃圾，寬度不限。 ■結(jié)構(gòu)性能好：抓斗上下運(yùn)行不用導(dǎo)軌，無(wú)磨擦，能耗小。  ■自動(dòng)化程度高：全部工作過(guò)程通過(guò)PLC觸摸屏全自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守。  ■使用壽命長(zhǎng)：無(wú)浸泡部件，無(wú)摩擦，故障少，維護(hù)量極低。 ■工作環(huán)境好：垃圾直接放到排放區(qū)，無(wú)需輸送裝置，開放式平臺(tái)，干凈整潔。  ■土建投資少：能適應(yīng)各種場(chǎng)地、空間，土建要求低，造價(jià)低。  ■性價(jià)比優(yōu)：一臺(tái)機(jī)可替代數(shù)臺(tái)傳統(tǒng)格柵除污機(jī)。