電動機保護器
店齡5年 · 企業(yè)認證 · 浙江省溫州市
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電動機保護器
主營產(chǎn)品: 電氣設(shè)備, 智能機器人研發(fā), 電子維護, 儀器儀表, 家用電器研發(fā), 電動機保護器, 電機保護器, 柴油機監(jiān)測儀, 多功能電力網(wǎng)絡(luò)儀表
格瑤科技-AGV機器人
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浙江省溫州市
AGV的特點是輪式移動,與步行、匍匐或其他非輪式的移動機器人比較,具有行動快,作業(yè)效率高,結(jié)構(gòu)簡單,可控性強,安全性好等優(yōu)點。與一般用于物料運送的其他設(shè)備比較,AGV轉(zhuǎn)移機器人的活動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌跡、支架等固定設(shè)備,而且不受場所和空間的限制。因而,它能夠充分體現(xiàn)其主動性和靈活性,實現(xiàn)效率高,經(jīng)濟、靈活的無人出產(chǎn)。它的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:作業(yè)效率高;高度主動化;防止人工操作,錯誤率低;充電主動化;方便,減少占地面積;成本相對較低;美觀,進步可視度,增強企業(yè)形象等。
二、AGV的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢
用AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工轉(zhuǎn)移的方法,不僅能夠大大改進作業(yè)條件和環(huán)境,進步主動化出產(chǎn)水平,還能夠有效解放勞動出產(chǎn)力,減輕工人的勞動強度,縮減人員裝備,優(yōu)化出產(chǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)約人力物力財力。
1、引導(dǎo)技術(shù):AGV作為輪式移動機器人的一個分支,主要特點就是主動扶引。跟著各種技術(shù)的開展,AGV的扶引技術(shù)也在不斷提高。常用的扶引方法有:電磁導(dǎo)航,磁帶導(dǎo)航,色帶導(dǎo)航,激光導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航等等。
2、驅(qū)動方法:目前,AGV常用的驅(qū)動方法能夠概括為四種:單輪驅(qū)動,差速驅(qū)動,兩輪驅(qū)動和多方位驅(qū)動。根據(jù)車輪的數(shù)量,主要有三輪車型和四輪車型。我們再挑選型號時,能夠結(jié)合實際使用地址的路面狀況和功用需求來挑選。
3、電源:傳統(tǒng)的AGV小車一般由電池作為儲能載體。近年來,跟著電池技術(shù)的老練,電容在AGV中的應(yīng)用逐漸廣泛,而且跟著無觸摸能量傳輸技術(shù)的開展,相關(guān)產(chǎn)品在某些領(lǐng)域已經(jīng)替代了傳統(tǒng)的AGV供電形式。
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