擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：

1.傳動(dòng)比大。一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達(dá)到所需大。

2. 傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級傳動(dòng)效率為90%--95%。

3. 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。

4.故障少，壽命長。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長。

5. 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。

6. 拆裝方便，容易維修。

7. 過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)

原理當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

傳動(dòng)比單級傳動(dòng)比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87

雙級傳動(dòng)比:121(11×11)、187(17×11)、253(23×11)、289(17×17)、385(35×11)、391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、731(43×17)、841(29×29)

擺線針輪減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（75%-85%）

潤滑保養(yǎng)1)使用需知及安裝說明

1.本減速機(jī)適用于24小時(shí)連續(xù)工作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.單級減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。

3.本減速機(jī)無自鎖作用。

4.本減速機(jī)的輸出軸不能承受軸向力。

5.在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應(yīng)安裝過載保護(hù)裝置。

6.腳板式臥裝擺線針輪減速機(jī)要安裝在沒有振動(dòng)、十分堅(jiān)固的水平基礎(chǔ)上，在必須進(jìn)行傾斜安裝的使用場合，減速機(jī)軸心線的傾斜度不得大于±15°。

7.法蘭式立裝擺線針輪減速機(jī)在安裝時(shí)，輸出軸垂直向下。

8.如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤滑和密封措施來保證減速機(jī)潤滑充足和防止漏油。請與我廠技術(shù)部門聯(lián)系。

9.采用油脂潤滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。