?  鞏義市群信重工機械有限公司

智能碼坯機特點：
1、無重力省力化：搬運重量時牽引力小于2公斤。
2、定位準確：零重力懸浮狀態(tài)，產(chǎn)品對接時隨機移動準確定位。
3、防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。
4、操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動輕松運行。
5、懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運行時的沖擊性和反彈力。
6、可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工機器內(nèi)部，完成物料抓齲。
7、節(jié)約能源：整機無須電源，只需一根接入5KG氣源的管路即可完成所有工作。
8、穩(wěn)定性：產(chǎn)品經(jīng)嚴格測試來確保用戶能穩(wěn)定，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會掉落。

設(shè)備參數(shù)：

    智能碼坯機為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

成功案例：

智能碼坯機長3000，寬2200，高3800，重約1000kg，動力為4.4kw，每小時碼磚可以達到3200塊，整機采用伺服電機，其壽命長維修率低，自動化程度較高，減輕了勞動力，減少了撿磚過程的破坯率。智能碼坯機上裝有光電傳感器，使磚坯到達約定位置，砌塊機碼坯機上的光電傳感器捕捉到碼磚信息后開始施行夾磚工作，自動運行后，當(dāng)磚塊總數(shù)達到30塊時夾磚大卡具開始運轉(zhuǎn)，將碼坯運轉(zhuǎn)到托板上，本機采用托板材質(zhì)為鋼托板，其平整度高，抗壓力強。當(dāng)?shù)讓哟a磚好四排后，自動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)90度，形成自動交叉碼坯，碼坯高度可達到12層。完成碼磚后由叉車將其叉出，放上托板開始下一個工作循環(huán)。 

生產(chǎn)成品圖：

生產(chǎn)車間圖：

     智能碼坯機的精度指的是夾磚小卡具到達指定點的準確程度，夾磚小卡具的準確度與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置油管，重復(fù)精度指的是如果動作重復(fù)多次，智能碼坯機到達同樣位置的準確程度就比較重要，如果夾磚小卡具的定位不夠準確，通常會顯示一個固定的誤差，而這個誤差是可以預(yù)測的，出現(xiàn)這種情況可以通過編程予以校正，重復(fù)精度限定的是一個隨機的誤差范圍，能夠同伙一定次數(shù)地重復(fù)運行來測定，隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動伺服技術(shù)應(yīng)用，使智能碼坯機的重讀精度也隨之越來越高。