碳纖維復(fù)合材料作為新型的結(jié)構(gòu)材料，是建造高性能機(jī)器人的理想材料之一，國(guó)外一些新型工業(yè)機(jī)器人手臂也多有采用，碳纖維復(fù)合材料具有優(yōu)良的物理性能，且比強(qiáng)度好，比剛度大，其力學(xué)性能可通過(guò)設(shè)計(jì)進(jìn)行控制改變。以往的機(jī)器人是由常規(guī)金屬材料制成的，環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人精度的影響較大，而碳纖維復(fù)合材料有更多的設(shè)計(jì)靈活性，是可以具備所期望的物性的材料。

碳纖維是含碳量在95%以上的新型高性能纖維，制造技術(shù)難度大，是衡量武器裝備系統(tǒng)先進(jìn)性能的重要標(biāo)志。碳纖維材料的制造工藝十分復(fù)雜，涉及化工、紡織、材料、精密機(jī)械等領(lǐng)域，是一項(xiàng)集多學(xué)科、精細(xì)化、高尖端技術(shù)于一體的系統(tǒng)工程。由于整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程事關(guān)濕度、濃度、粘度、流量等上千個(gè)參數(shù)的高精度控制，稍有不慎就會(huì)嚴(yán)重影響碳纖維材料的性能和質(zhì)量穩(wěn)定性。因此，目前只有極少數(shù)國(guó)家能穩(wěn)定生產(chǎn)出高性能碳纖維材料。

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