【零件名稱(chēng)】七軸協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)零件

【材    料】進(jìn)口（東麗）碳纖維

【制造工藝】模壓、纏繞+數(shù)控車(chē)床等加工

【表面處理】碳纖維本色高光烤漆+本色硬質(zhì)陽(yáng)極氧化

【產(chǎn)品特點(diǎn)】密度輕、鋼性強(qiáng)、模量高

國(guó)內(nèi)的碳纖維機(jī)器人手臂技術(shù)則起步較晚，但隨著國(guó)內(nèi)人工成本的不斷是上升，機(jī)器人手臂對(duì)制造業(yè)顯得越來(lái)越重要，并且國(guó)內(nèi)正處于企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期,作為先進(jìn)制造業(yè)不可替代的重要設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及勢(shì)必會(huì)成為企業(yè)。

作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)性部件，機(jī)械臂原材料決定了機(jī)械臂的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)功能。傳統(tǒng)機(jī)械臂多是采用鋁合金、合金鋼等輕型合金作為原材料，但碳纖維材料制成的機(jī)械臂，無(wú)論是比重、蠕變、強(qiáng)度，包括成本等多方面要素進(jìn)行比較，碳纖維機(jī)械臂都占據(jù)了相當(dāng)多的優(yōu)勢(shì)。

在比重方面，機(jī)械臂的自重會(huì)影響其自身的運(yùn)動(dòng)快捷性和運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力消耗能，同時(shí)還需要具有良好的受控性。鋁的密度為2.7g/cm3，鋼的密度為7.8g/cm3，而碳纖維僅有1.7g/cm3，中國(guó)電子科技集團(tuán)公司某研究所的碳纖維6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂是由挪恩復(fù)材所研制，根據(jù)挪恩給出的數(shù)據(jù)顯示，整體機(jī)械臂總重僅有3kg，整體重量比傳統(tǒng)材質(zhì)機(jī)械臂減重約50%以上。

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