產(chǎn)品簡(jiǎn)介

智光眼立體相機(jī)（終端智能線激光雙目立體相機(jī)）采用完全終端智能化設(shè)計(jì)，利用雙目視差原理進(jìn)行立體數(shù)據(jù)重建，可直接在相機(jī)端標(biāo)準(zhǔn)輸出立體點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型、深度圖等，并可在相機(jī)端嵌入多種應(yīng)用智能化算法，包括但不限于立體定位、物體計(jì)數(shù)、流量監(jiān)控、物體測(cè)量、物體表面檢測(cè)等算法，無(wú)需額外集成工控主機(jī)。在大視野掃描、低處理時(shí)延、高精度定位處于行業(yè)領(lǐng)先水平，可廣泛適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草行業(yè)物流、海鹽運(yùn)輸、石料運(yùn)輸、鋼鐵出入庫(kù)管理、工業(yè)抓取、輪胎檢測(cè)等行業(yè)的智能化改造需求。

產(chǎn)品特點(diǎn)

· 嵌入式算法：可直接輸出結(jié)果數(shù)據(jù)對(duì)接第三方系統(tǒng)或PLC；

· 低處理時(shí)延：線掃點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出小于1ms，應(yīng)用結(jié)果計(jì)算輸出小于10ms；

· 大景深大視野：?jiǎn)蜗鄼C(jī)滿足3米掃描寬度，2米景深范圍；

· 高精度：在1m安裝高度精度可達(dá)±0.5mm，3m安裝高度精度可達(dá)±5mm；

· 支持物體高速運(yùn)動(dòng)：可適應(yīng)6m/s運(yùn)動(dòng)傳送帶的實(shí)時(shí)掃描處理需求；

· 支持變速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景：支持外部脈沖編碼器的信號(hào)接入及速度接口軟觸發(fā)對(duì)接

· 支持多相機(jī)融合：可融合兩個(gè)以及多個(gè)相機(jī)來(lái)滿足超大視野掃描；

· 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：在室內(nèi)外、昏暗環(huán)境下也能正常使用；

· 支持多種工作觸發(fā)模式：軟觸發(fā)、電平觸發(fā)、脈沖觸發(fā)等來(lái)適應(yīng)不同客戶(hù)相機(jī)的使用需求；

· 適應(yīng)多種復(fù)雜場(chǎng)景：對(duì)反光以及吸光的物體都可進(jìn)行高精度的三維重建；

· 工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)：采用航空插頭接口，IP65外殼設(shè)計(jì)，滿足工業(yè)場(chǎng)景使用需求；

· 靈活定制：可跟進(jìn)客戶(hù)使用場(chǎng)景定制硬件來(lái)滿足客戶(hù)需求；

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品系統(tǒng)通訊

立體相機(jī)具備終端智能特性，在相機(jī)端生成深度數(shù)據(jù)及應(yīng)用結(jié)果數(shù)據(jù)后可通過(guò)千兆網(wǎng)口給第三方系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在中控處理器上通過(guò)嵌入應(yīng)用界面軟件可直接在顯示器上進(jìn)行深度數(shù)據(jù)及結(jié)果的3D顯示與相機(jī)的參數(shù)調(diào)試。

產(chǎn)品功能應(yīng)用

利用智光眼產(chǎn)品，可進(jìn)行多種應(yīng)用開(kāi)發(fā)，包括三維點(diǎn)云模型重建、立體定位、物體計(jì)數(shù)、傳送帶物體流量監(jiān)控、物體尺寸測(cè)量、物體表面缺陷檢測(cè)等多種二次應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

三維點(diǎn)云模型重建

物體與相機(jī)通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)掃描后，可實(shí)時(shí)輸出物體表面的三維點(diǎn)云模型。

立體定位

可對(duì)物體掃描出來(lái)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度的空間坐標(biāo)及姿態(tài)定位，結(jié)合機(jī)械臂可進(jìn)行抓取、上下料、分揀等多種行業(yè)應(yīng)用。

物體計(jì)數(shù)

可對(duì)單獨(dú)擺放、接觸擺放的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)分割計(jì)數(shù)。

傳送帶物體流量監(jiān)控

可對(duì)傳送帶上運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)單位時(shí)間的體積數(shù)據(jù)計(jì)算，從而進(jìn)行物體的流量監(jiān)控。

物體尺寸測(cè)量

可測(cè)量物體的長(zhǎng)、寬、高、最大體積、積分體積、凹槽深度、階梯高度等。

物體表面缺陷檢測(cè)

可對(duì)物體表面掃描后判斷平整度、角度、缺損、凹陷、凸起、有無(wú)等表面缺陷檢測(cè)。