焊接機(jī)器人開(kāi)始僅用于點(diǎn)焊。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，電弧焊機(jī)器人逐漸流行起來(lái)。 焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)，摩托車(chē)，建筑機(jī)械等領(lǐng)域。

  當(dāng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)，操作員必須教導(dǎo)機(jī)器人的焊槍軌跡并設(shè)置焊接條件。 由于必須進(jìn)行講授，因此該機(jī)器人不適用于少量生產(chǎn)的許多品種的焊接產(chǎn)品。 其次，必須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

  焊接機(jī)器人的軌跡精度為±0.1mm，并以該精度重復(fù)相同的動(dòng)作。 當(dāng)焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，焊接效果可能不佳，因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲半徑內(nèi)。 焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作員的技能水平。 在教學(xué)時(shí)，操作員必須輸入焊接程序，焊槍的姿勢(shì)和角度，電流，電壓，速度和其他焊條。 教學(xué)人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技能。

  焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中必須充分注意安全性。 它是一種高速運(yùn)動(dòng)設(shè)備。 在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行期間，禁止人員接近機(jī)器人，必須安裝安全護(hù)欄。 操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的特殊教育，否則將不允許他們進(jìn)行操作。