山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營：超高壓水切割機(jī),超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌

山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟(jì)南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機(jī)”，是世界上新的冷切割新工藝和先進(jìn)的制造設(shè)備。它兼有機(jī)電一體化、超高壓水射流技術(shù)與數(shù)控自動化、自動檢測與補(bǔ)償、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造、機(jī)器人應(yīng)用等諸多領(lǐng)域的高新技術(shù)，是具有世界水平的高科技產(chǎn)品。

直驅(qū)高壓泵也有它的缺點(diǎn)。直驅(qū)高壓泵里面活塞運(yùn)動很快的配件消耗比較厲害。需要經(jīng)常保養(yǎng)。對水質(zhì)，水溫的要求很高。不然配件會壞的很快。并且直驅(qū)高壓泵不能24小時(shí)同時(shí)帶幾個(gè)切g(shù)e頭加工。配件價(jià)格是高高高。國內(nèi)沒有代替品。直驅(qū)高壓泵的功率現(xiàn)在還沒有大馬力的，只有30HP 40HP 50HP的，并且壓力高的就400MPA。

伺服直驅(qū)泵控缸壓力與位置雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,存在非線性、時(shí)變性等特點(diǎn),單純通過數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析比較繁瑣,結(jié)果也不。通過對泵控缸壓力與位置雙閉環(huán)控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系統(tǒng)控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制部分模型,然后進(jìn)行聯(lián)合分析,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。伺服電機(jī)采用三相交流永磁同步電機(jī),控制芯片采用DSP28335,驅(qū)動器采用臺達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動器,實(shí)驗(yàn)采用2種控制方式,即普通PID控制和小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,通過對額定負(fù)載情況下壓力與位置的響應(yīng)特性曲線進(jìn)行分析,結(jié)果表明采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制可以顯著提高伺服直驅(qū)泵控缸壓力與位置控制系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。




伺服直驅(qū)泵控缸電液伺服系統(tǒng)工作原理的分析，推導(dǎo)出壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在AMESim中搭建出壓力閉環(huán)控制回路的模型。通過對比分析了泵控缸壓力開環(huán)閉環(huán)的特性，并對影響壓力閉環(huán)PID控制特性的重要參數(shù)（液壓缸的泄漏系數(shù)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩靈敏度系數(shù)、PID參數(shù)）進(jìn)行分析。研究結(jié)果表明通過合理的選擇，控制參數(shù)可以顯著提高伺服直驅(qū)泵控缸壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)特性。