目前其發(fā)展趨勢(shì)正朝著大型化和微型化、適應(yīng)硬巖作業(yè)、自備式錨固系統(tǒng)、鉆桿自動(dòng)堆放與提取、鉆桿連接自動(dòng)潤(rùn)滑、防觸電系統(tǒng)等自動(dòng)化作業(yè)功能設(shè)施工工程中。水平定向鉆進(jìn)設(shè)備，超深度導(dǎo)向、應(yīng)用范圍廣等特征發(fā)展。該種設(shè)備一般適用于管徑φ 300左右的鋼管、PE管，鋪管長(zhǎng)度可達(dá)200m,適應(yīng)于軟土到硬巖多種土壤條件，應(yīng)用前景廣闊。
水平定向鉆機(jī)底盤目前的結(jié)構(gòu)一般為液壓驅(qū)動(dòng)，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結(jié)構(gòu)，上面有發(fā)動(dòng)機(jī)、油水散熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架;

一般水平定向鉆機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)選用國(guó)外的John Deere增壓水冷發(fā)動(dòng)機(jī)或選用美國(guó)康明斯公司的增壓中冷發(fā)動(dòng) 機(jī)，為了適應(yīng)不同用戶的需求，也可選裝國(guó)內(nèi)的二汽東風(fēng)的康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)及玉柴等廠的發(fā)動(dòng)機(jī)。其水 散熱器、空濾器等附件選用國(guó)產(chǎn)配套件，燃油箱自制。

底盤的行走裝置主要包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機(jī)、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接，水平定向鉆機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)一般包括發(fā)動(dòng)機(jī)、散熱器，空濾器，，燃油箱等。

小型定向鉆機(jī)是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設(shè)施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國(guó)大部分非硬巖地區(qū)都可施工。
水平定向鉆的動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)一般由一個(gè)高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭，由減速箱輸 出軸驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸中空。