定義功能塊FB1的變量聲明表如表2所示。FB1主要實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟?？刂萍八俣缺O(jiān)視功能，其控制程序如所示。FB1程序2）編輯上層功能塊FB10。在項(xiàng)目?jī)?nèi)創(chuàng)建FB10，符號(hào)名“Engines”。在FB10的屬性對(duì)話(huà)框內(nèi)激活“多情景標(biāo)題”選項(xiàng)，如所示。將FB10設(shè)置成使用多重背景的功能塊要將FB1作為FB10的一個(gè)“局部背景”調(diào)用，需要在FB10的變量聲明表中為FB1的調(diào)用聲明不同名稱(chēng)的靜態(tài)變量，數(shù)據(jù)類(lèi)型為FB1（或使用符號(hào)名“Engine”），如表3所示。
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三菱定位模塊FX3U-1PG沒(méi)有用于連接正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開(kāi)關(guān)的端子。請(qǐng)將限位開(kāi)關(guān)連接到可編程控制器主機(jī)上，以各輸入使正轉(zhuǎn)限位(BFM#25b2)或反轉(zhuǎn)限位(BFM#25b3)置為ON/OFF。為了安全起見(jiàn)，不僅僅在可編程控制器側(cè)，在伺服放大器側(cè)也請(qǐng)?jiān)O(shè)置正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開(kāi)關(guān)。此時(shí)，請(qǐng)使可編程控制器側(cè)的限位開(kāi)關(guān)比伺服放大器側(cè)的限位開(kāi)關(guān)稍先動(dòng)作。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有用于連接限位開(kāi)關(guān)的端子，請(qǐng)?jiān)O(shè)置在可編程控制器側(cè)。
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它們性質(zhì)的差異使結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管往往運(yùn)用在功放輸入級(jí)（前級(jí)），絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管則用在功放末級(jí)（輸出級(jí)）。場(chǎng)效應(yīng)管的工作原理和三極管其本一樣，只是他們一個(gè)是壓控型元件，一個(gè)是電流控制元件，場(chǎng)效應(yīng)管只有一個(gè)PN結(jié)。場(chǎng)效應(yīng)分類(lèi)使用注意事項(xiàng)及檢測(cè)方法：MOS場(chǎng)效應(yīng)管比較“嬌氣”。這是由于它的輸入電阻很高，而柵-源極間電容又非常小，極易受外界電磁場(chǎng)或靜電的感應(yīng)而帶電，而少量電荷就可在極間電容上形成相當(dāng)高的電壓（U=Q/C），將管子損壞。

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