在生產(chǎn)過程中，作為我們維修電工經(jīng)常接觸到的生產(chǎn)機械要求運動部件頻繁正反向運轉(zhuǎn)。下面介紹兩個控制電路來逐一分析。在圖a中，采用了按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖的控制電路，該線路利用了正反轉(zhuǎn)接觸器的常閉輔助觸點進行聯(lián)鎖的基礎(chǔ)上，增加了復(fù)合接鈕SB2和SB3。進行聯(lián)鎖保護。這種電路中，即使同時接下兩個啟動接鈕，正反轉(zhuǎn)接觸器都不能得電。此外，使用了復(fù)合按鈕，電動機正向運轉(zhuǎn)后，不必先按下停止接鈕SB1，可以直接按反向啟動按鈕使電動機反向運轉(zhuǎn)。
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兩相3.6°步進電機定子主極為4（在定轉(zhuǎn)子間會產(chǎn)生不平衡電磁力，所以不鼓勵使用此結(jié)構(gòu)）時，依式Nr=m（nP±1/2），當(dāng)P=2，m=2，n=6時，得Nr=25。小圖為兩相，定子4主極，3.6°的步進電機結(jié)構(gòu)，其外形為42mm步進電機，用于5寸48TPI的FDD(軟盤驅(qū)動器）上。當(dāng)為三相時，由式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，得Nr=50。定子主極數(shù)為mP=12，步距角θs為1.2°。
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開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是plc的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應(yīng)用。開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

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