縱桿的監(jiān)視器控制，操作簡單，移動方便?？梢赃M行影像處理、記錄攝像頭的旋轉和定位。具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅動的攝像小車和一臺計算機。根據不同管徑，可以選用不同型號的CCTV。通過它能夠將管道中的情況一覽無余。在項目中對管內情況實在無法得知的時候，便采用此設備對管段進行檢查。在檢查前首先要通過高壓沖洗車對所需檢測的管段進行沖洗，確保CCTV車能順利通過，然后通過一種專用排水管管道堵塞器將上游排水管暫時封堵（采用的是德國制的管道堵塞器，這種堵塞器是一種橡膠制品，通過對其內部沖氣使其膨脹達到堵塞管道的目的），然后用抽水機將井中的污水抽至附近的污水井中，待被觀察管道中水深不至于淹沒CCTV攝像頭時即可投入工作。在抽完井中污水的同時也可觀察此時被檢測管道中的水流情況，原先埋在水下不便檢查的管段此時已“浮出水面”了。
1、CCTV檢測設備
圖2 CCTV檢測主要設備
攝像爬行系統(tǒng)：運用爬行系統(tǒng)將攝像設備推進至管道內部，由攝像系統(tǒng)
拍攝管道內部影像，并適時將影像傳送至控制臺；
控制電纜：負責傳送爬行設備指令、適時影像數據；
控制臺：CCTV核心操作系統(tǒng)，負責發(fā)出控制指令，如爬行系統(tǒng)前行、
倒退、攝像系統(tǒng)燈光等；接受影像數據并將影像數據儲存至存儲設備。 3 CCTV檢測評估
2、排水管道缺陷分類
根據《上海市公共排水管道電視和聲納檢測評估技術規(guī)程》規(guī)定：排水管道的缺陷分為功能性缺陷和結構性缺陷，功能性缺陷檢查主要是檢查管道的暢通情況，結構性檢查主要是檢查管道構造的完好程度。各缺陷類別及代碼表示可按照相關規(guī)程規(guī)定表示。