小型定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國大部分非硬巖地區(qū)都可施工。
水平定向鉆機底盤目前的結構一般為液壓驅動，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結構，上面有發(fā)動機、油水散熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架;

工作環(huán)境溫度為-15C~+45C。水平定向鉆進技術是將石油工業(yè)的定向鉆進技術和傳統(tǒng)的管線施工方法結合在一起的一項施工新技術，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點，在十幾年間也獲得了飛速發(fā)展，成為發(fā)達中新興的產(chǎn)業(yè)。

底盤的行走裝置主要包括驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接，水平定向鉆機的發(fā)動機系統(tǒng)一般包括發(fā)動機、散熱器，空濾器，，燃油箱等。

水平定向鉆機的底盤是指機體與行走機構相連接的部件，它把機體的重量傳給行走機構，并緩和地面?zhèn)鹘o機體的沖擊，保證水平定向鉆機行駛的平順性和工作的穩(wěn)定性，底盤是水平定向鉆機的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使整機成為一個整體。
前者經(jīng)濟，使用方便，但要操 作人員直接到達鉆頭上方的地面，易受地形、電磁干擾及探測深度的限制，多在中小型鉆機上使用; 后者可跨越任意地形，不受電磁干擾，但復雜，使用麻煩，效率低，價格高。