橋式類型起重機械運行機構的驅(qū)動方式可分為兩大類：

一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪;

另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。 橋式類型起重機械運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。 橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。

橋式類型起重機械分類橋式起重機可以分為三種

大致可分為通用橋式起重機，冶金橋式起重機，抓斗橋式起重機，電磁橋式起重機，雙小車橋式起重機。

一種是簡易梁橋式起重機

第二種是冶金橋式起重機

第三種是普通橋式起重機， 普通橋式類型起重機械一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。

起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。 起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。

    通用橋式起重機主要由：大車運行機構、小車運行機構、起升機構和電氣設備組成。橋架兩端通過運行裝置，支承在廠房或露天貨場上空的高架軌道上，沿軌道縱向運行；起重小車在橋架主梁上沿小車軌道橫向運行。

        橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。