電機控制系統(tǒng)實驗裝置
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電機控制系統(tǒng)實驗裝置

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HYDJ-503E型電機控制系統(tǒng)實驗裝置

。電機控制系統(tǒng)實驗裝置主控實驗臺能完成《半導體變流技術》、《自動控制系統(tǒng)》、《交流調速系統(tǒng)》、《電機控制》等課程全部主要實驗。
。。本設備能使學生了解到各實驗電路工作原理各元件的作用,掌握電路的調試步驟和方法,觀察、分析電路各點波形,測試電路各點中數(shù)據(jù),計算有關參數(shù)及反饋節(jié)測定方法,掌握單元部件及系統(tǒng)的調試步驟和方法及追佳參數(shù)的調整,測定各系統(tǒng)的靜態(tài),動態(tài)特性及機械特性。分析討論系統(tǒng)的動態(tài)過程。

電機控制系統(tǒng)實驗裝置

一、特點:
1、裝置采用組件式(掛箱式)結構,可根據(jù)不同實驗內容進行組合,故結構緊湊,使用方便靈活,功能齊全,綜合性能好,能在一套裝置上完成《半導體變流技術》、《自動控制系統(tǒng)》或《直流調速系統(tǒng)》)、《交流調速系統(tǒng)》、《電機控制》等課程的全部主要實驗。
2、占地面積小,節(jié)約實驗用房。無需設備電源控制屏、電纜溝、水泥墩等,可減少基建投資。
3、實驗機組配置齊全,容量小,耗電省。裝置使用的電機經(jīng)過特殊設計,其參數(shù)特性模擬3KW左右的通用實驗機組,能給學生正確的感性認識。
4、裝置布局合理,外形美觀,面板示意圖明確、直觀。電路連線采用插接方式,迅速簡便。除實驗控制屏、掛箱外,還設置有實驗用臺,內可放置機組、實驗儀表等,電機采用導軌式安裝、更換機組簡捷方便。
5、實驗線路選擇典型,完全配合教學內容,滿足教學大綱要求。所有交、直流調速系統(tǒng)均能實現(xiàn)正、反轉切換,以便正確研究系統(tǒng)動態(tài)過程。
6、控制電路全部采用模擬和數(shù)字集成芯片,可靠性高。頻率顯示采用8031單片機構成的數(shù)字式頻率計,數(shù)碼顯示頻率直觀、準確、響應快,裝置具有較完善的保護功能和抗干擾能力,提高了設備的運行可靠性。

二、技術參數(shù): 1、輸入電流:三相四線 380V±10% 50Hz±1Hz 2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度-5~40℃ 相對濕度<75%(25℃) 3、裝機容量:<1KVA 4、電機容量:<200W 5、外形尺寸:長×寬×高=1.8m×0.75m×1.6m

三、實驗項目:
半 導 體 變 流 技 術
1、單結晶體管觸發(fā)電路的調試及路各點波形觀察實驗。
2、單結晶體管觸發(fā)電路的單相半波可控整流帶電阻性負載電路實驗。
3、單結晶體管觸發(fā)電路的單相半波可控整流帶電阻、電感性負載電路實驗。
4、正弦波同步移動觸發(fā)電路的調試及電路各點波形觀察實驗。
5、鋸齒波同步移動觸發(fā)電路的調試及電路各點波形觀察實驗。
6、單相橋式半波可控整流電路的調試及電路各點波形觀察實驗。
7、單相橋式半波可控整流電路帶電阻性負載實驗。
8、單相橋式半波可控整流電路帶電阻電感性負載實驗。
9、單相橋式半波可控整流電路帶反電勢負載實驗。
10、單相橋式全控整流電路帶電阻性負載實驗。
11、單相橋式全控整流電路帶電阻電感性負載實驗。
12、單相橋式全控整流電路有源逆變電路實驗。
13、三相橋式全控整流電路帶電阻性負載實驗。
14、三相橋式全控整流電路帶電阻、電感性負載實驗。
15、三相橋式全控整流電路帶電阻、是感性負載實驗。
16、單相并聯(lián)逆變電路的調試及電路各點波形觀察實驗。
17、單相并聯(lián)逆變電路的帶電阻性負載實驗。
18、單相并聯(lián)逆變電路的帶電阻電感性負載實驗。
19、直流斬波電路調試及各點波形觀察實驗。
20、直流斬波電路帶電阻性負載實驗。
21、直流斬波電路帶電阻、電感性負載實驗。
22、直流斬波電路帶反電動勢負載實驗。
23、單相交流調壓稀薄移相觸發(fā)電路的調試及電路各點波形觀察實驗。
24、單相交流調壓電路帶電阻性負載實驗。
25、單相交流調壓電路帶電阻、電感性負載實驗。
26、三相交流調壓電路移相觸發(fā)電路的調試及電路各點波形觀察實驗。
27、三相交流調壓電路帶電阻性負載實驗。
28、三相交流調壓電路帶電阻、電感性負載實驗。
29、三相半波可控整流電路帶電阻、電感性負載實驗。
30、三相半波可控整流電路帶電阻、電感性負載實驗。
31、三相橋式半控整流電路帶電阻性負載實驗。
32、三相橋式半控整流電路帶電阻、電感性負載實驗。
33、串聯(lián)二極管式電流源型逆變電路實驗。
34、串聯(lián)二極管式電壓源型逆變電路實驗。
35、串聯(lián)電感式電壓源型逆變電路實驗。

直 流 調 速 系 統(tǒng) 實 驗
1、晶閘管直流調速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實驗 (1)系統(tǒng)主電路總電阻R (2)系統(tǒng)主電路電感L (3)系統(tǒng)飛輪慣量GD2 (4)系統(tǒng)主電路電磁時間常數(shù)Td (5)直流電動機電勢常數(shù)Ce和轉矩常數(shù)CM (6)系統(tǒng)機電時間常數(shù)TM (7)晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性Ud=f(Uct) (8)測速發(fā)電機特性UTG=f(n)
2、晶閘管直流調速系統(tǒng)主要單元調試 (1)轉速電流調節(jié)器調試 (2)電平檢測器調試 (3)反號器調試 (4)邏輯控制器調試
3、雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統(tǒng)實驗 (1)系統(tǒng)調試 (2)測定電流反饋系數(shù)β,轉速反饋系數(shù)α,整流保護動作電流值 (3)測定開環(huán)機械特性 (4)系統(tǒng)閉環(huán)靜特性 (5)系統(tǒng)閉環(huán)控制特性
4、邏輯無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)實驗 (1)系統(tǒng)調試 (2)正反轉機械特性n=f(ip)的測定 (3)正反轉閉環(huán)控制特性n=f(ug)的測定 (4)系統(tǒng)動態(tài)波形的觀察
5、雙閉環(huán)直流電機斬波調速系統(tǒng)實驗 (1)斬波觸發(fā)電路調試 (2)系統(tǒng)調試 (3)機械特性N=f(Id)的測定 (4)Ud=f(t/T)特性的測定 (5)系統(tǒng)動態(tài)波形的以觀察

交 流 調 速 系 統(tǒng) 實 驗
1、雙閉環(huán)三相異步電動機調壓調速系統(tǒng)實驗 (1)人為機械特性n=f(M)的測定 (2)系統(tǒng)調試 (3)系統(tǒng)閉環(huán)靜特性觀察 (4)系統(tǒng)閉環(huán)動特性觀察 2、雙閉環(huán)三相異步電動機串級調速系統(tǒng)實驗 (1)控制單元及系統(tǒng)調試 (2)測定開環(huán)靜特性 (3)測定雙閉環(huán)靜特性 (4)測定雙閉環(huán)動態(tài)特性 3、串聯(lián)二極管式電流型逆變器——異步電機變頻調速系統(tǒng)實驗 (1)函數(shù)發(fā)生器、壓頻變換器等各控制單元調試 (2)系統(tǒng)調試 (3)電機機械特性的測定 (4)系統(tǒng)各主要參量的靜態(tài)、動態(tài)波形觀察 4、串聯(lián)二極管式電壓型逆變器——異步電機變頻調速系統(tǒng)實驗 (1)控制單元調試 (2)系統(tǒng)調試 (3)電機機械特性的測定 (4)系統(tǒng)各主要參量的靜態(tài)、動態(tài)波形觀察
5、串聯(lián)電感式電壓型逆變器——異步電機變頻調速系統(tǒng)實驗 (1)控制單元調試 (2)系統(tǒng)調試 (3)電機機械特性的測定 (4)系統(tǒng)各主要參量的靜態(tài)、動態(tài)波形觀察

四、配置的組件
1、實驗機組 (1)直流電動機:185W,220V,1.15A,1600r/min (2)直流發(fā)電機:100W,220V,0.5A,1600r/min (3)繞線式異步電機:100W,220V(Y),0.55A,1420r/min (4)鼠籠式異步電機:100W,220V(△),0.48A,1420r/min (5)直流測速發(fā)電機:CFY-1型,2400r/min,48±10%V
2、實驗掛箱 (1)EC02:FBC+FA(直流反饋與過流保護)G(給定) DZS(零速封鎖器) S1S2二、三級雙投開關 (2)EC03:FBS(速度變換器) ASR(速度調節(jié)器) AR(反號器) ACR(電流調節(jié)器) (3)EC04:ARV(電壓調節(jié)器) DPT(轉矩極性鑒別器) DPZ(零電流檢測器) DLC(邏輯控制器) (4)EC06:GI(給定積分器) GF(函數(shù)發(fā)生器) DF(頻率顯示器) GAB-1(絕對值變換器) (5)EC07:換流電容箱(共六組,每組0.1~7.9uf) (6)EC08:吸收電路、濾波電路、壓敏電阻 (7)EC10:斬波器主電路 UPW(脈寬調制器) (8)EC11:單結晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā)電路、 鋸齒波同步移相觸發(fā)電路 (9)EC12:單相交流調壓觸發(fā)電路、單相并聯(lián)逆變觸發(fā)電路 (10)EC14:組式變壓器 (11)EC15:可調電容組(共六組,其中四組0.1~7.9uf)(二組0.1~10.9uf) (12)1.9k-0.65A雙臂滑線電阻 (13)17Ω-35A滑線電阻

五、主控屏簡介
1、電源部分 (1)主電路電源:控制屏在面板上布置了主電源、低壓直流電源的輸出端及控制開關,勵磁電源輸出端,交流電壓表,交流電流表,轉速表,直流電壓表,直流電流表等直流儀表均采用中零式。主電路電源輸出端配置有三相電流互感器,為電流反饋,零電流檢測,過流保護等提供電流信號,并有輸入端三相電源指示及輸出三相線電壓為220V,250V的電源選擇。 (2)勵磁電源:電壓為230V的直流電壓為直流電機提供勵磁電流,并有熔絲保護。 (3)低壓直流控制電源:低壓電源輸出端有±15V,+5V二組低壓直流穩(wěn)壓控制電源,其中±15V作為控制系統(tǒng)電源,+24V作為脈沖功效電源,+5V作為交、直流調速系統(tǒng)進行微機控制實驗提供了條件。 (4)脈沖選擇及工作狀態(tài)選擇:脈沖有后沿固定,前沿可變的寬脈沖鏈和互差60的雙脈沖選擇,工作狀態(tài)具有逆變器觸發(fā)脈沖和雙窄脈沖的選擇。
2、主電路及觸發(fā)電路部份 該部分面板裝有12只晶閘管、6只整流二極管,觸發(fā)電路,脈沖功放電路及同步變壓器、電抗器等。
3、功率半導體元件:功率半導體元件均配置有阻容吸收、熔絲保護、電源側直流環(huán)節(jié)、電機側均配置有壓敏電阻或阻容吸收等過電壓保護措施。
4、同步變壓器:面板上部觀察同步電源的相位
5、電抗器:主回路中使用的平波電抗器L 分別為50mh、100mh、200mh、700mh,可根據(jù)實驗需要選擇電感值。
6、觸發(fā)電路:面板上(1組)GTF正組觸發(fā)(脈沖)裝置和(2組)反組觸發(fā)(脈沖)裝置,分別通過開關連至VF正組晶閘管,和VR反組晶閘管的門極、陰極。開關拔向“接通”時,晶閘管上接有觸發(fā)脈沖,開關拔向“斷開”時,晶閘管上沒有觸發(fā)脈沖。正反組的脈沖功放電路分別由Ublf和Ublr控制,將Ublf、Ublr接地,則相應的脈沖功放級開放,晶閘管上有脈沖,Ublf、Ublr懸空則相應的晶閘管橋無脈沖。開關上方有“單脈沖觀察孔”和“雙脈沖觀察孔”,從鋸齒波觀察孔中能觀察到集成觸發(fā)電路a、b、c三相鋸齒波,調節(jié)相應的電位器可使鋸齒波斜率發(fā)生變化,要求a、b、c三相的鋸齒波斜率相同。偏移電壓調節(jié)電位器可調節(jié)偏移電壓Ub的數(shù)值。移相控制電壓輸入端應接實驗時所需的移相電壓Uct。
7、串聯(lián)電感及電阻:在面板的左下角安放著三組供串聯(lián)電感式變頻調速系統(tǒng)實驗使用的電感及電阻。

六、控制屏簡介
控制屏左面裝有主控屏,右面是組件掛箱的安裝架,其上部有照明日光燈,控制屏的左右兩側裝有三相電源和單相電源插座,方便用戶使用示波器等儀器。
1、GT(觸發(fā)裝置) 觸發(fā)脈沖采用集成芯片,采用集成模擬開關,以轉換“寬脈沖”和“雙窄脈沖”。 2、AP1、AP2(正、反脈沖放大器) Ublf、Ublr接地側AP1、AP2開放,由GT板輸出的GT信號經(jīng)AP1、AP2輸出至晶閘管的門極和陰極,如面板的“Ⅱ橋工作狀態(tài)指示”指示為“變頻”時,則AP2輸入為自環(huán)形分配器六路互差60℃的120℃寬脈沖鏈,放大后加在晶閘管上。

 


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