【零件名稱】七軸噴涂協(xié)作機器人關(guān)節(jié)連桿零件

【制造工藝】模壓、纏繞+精密數(shù)控車床加工等

【表面處理】碳纖維本色高光油漆噴涂+本色硬質(zhì)陽極氧化

【產(chǎn)品特點】密度輕、鋼性強、模量高

機器人手臂是一個高度非線性、多輸入多輸出、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因為其具有獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。碳纖維具備的力學(xué)性能，是目前已大量生產(chǎn)的高性能纖維中具有比模量和的比強度的纖維，除此之外，碳纖維還具有耐腐蝕、、熱膨脹系數(shù)低等優(yōu)勢，目前，越來越多的機器人手臂開始采用碳纖維復(fù)合材料。

現(xiàn)階段國內(nèi)碳纖維行業(yè)發(fā)展已經(jīng)十分迅速，與美日等國的差距也在不斷縮小。針對國內(nèi)碳纖維產(chǎn)業(yè)，從資本構(gòu)成來看，國有與民有資本均有參與；從地域上看，以江蘇為首的等十余個省份都具有碳纖維產(chǎn)業(yè)的分布，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上看，國內(nèi)的碳纖維產(chǎn)業(yè)目前正處于技術(shù)追趕、投資活躍、需求強勁的發(fā)展時期。

在世界范圍內(nèi)工業(yè)機器人公司主要分為兩個派系，分別是歐美與日本。歐美與日本的工業(yè)機器人手臂產(chǎn)品已經(jīng)十分成熟，并且已經(jīng)將工業(yè)機器人作為一種標準的工業(yè)設(shè)備在工廠中廣泛應(yīng)用。這些老牌的工業(yè)強國在工業(yè)機器人手臂方面都具備很強的技術(shù)實力，其生產(chǎn)的產(chǎn)品也都各自擁有自己特點。